A dolly includes an actuated platform and obstruction sensor as well as a camera and a depth sensor. The eye height of a user is determined according to outputs of the camera and depth sensor. The platform is then moved to an elbow height determined based on the eye height and the depth sensor is moved to a position above the platform. In response to detecting obstruction of the obstruction sensor, the platform is lowered. Upon completion of loading, the platform is lowered to a lowest position. A stand may be retracted upon lowering of the platform to its lowest position.
La présente invention concerne un chariot qui comprend une plate-forme actionnée et un capteur d'obstruction ainsi qu'une caméra et un capteur de profondeur. La hauteur de l'œil d'un utilisateur est déterminée en fonction de sorties de la caméra et du capteur de profondeur. La plate-forme est ensuite déplacée vers une hauteur de coude déterminée sur la base de la hauteur de l'œil et le capteur de profondeur est déplacé vers une position au-dessus de la plate-forme. À la suite de la détection d'une obstruction du capteur d'obstruction, la plate-forme est abaissée. À la fin du chargement, la plate-forme est abaissée jusqu'à la position la plus basse. Un support peut être rentré lors de l'abaissement de la plate-forme jusqu'à sa position la plus basse.
DOLLY WITH AUTOMATED HEIGHT ADJUSTMENT
CHARIOT À RÉGLAGE DE HAUTEUR AUTOMATISÉ
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |