Provided is a method for assessing whether another vehicle is present, using a processor which executes an another vehicle assessment process. With this method: an ego vehicle travel route is computed; another vehicle is detected which is positioned in a perpendicular direction with respect to a tangent direction of the travel route; and on the basis of the position of the detected other vehicle, an assessment is made as to whether the other vehicle is present in a position to a side of the ego vehicle.
L'invention concerne un procédé permettant d'évaluer si un autre véhicule est présent, à l'aide d'un processeur qui exécute un autre processus d'évaluation de véhicule. Au moyen de ce procédé : un itinéraire de déplacement de véhicule ego est calculé ; un autre véhicule est détecté comme étant positionné dans une direction perpendiculaire par rapport à une direction tangente de l'itinéraire de déplacement ; et sur la base de la position de l'autre véhicule détecté, une évaluation est faite pour savoir si l'autre véhicule est présent dans une position sur un côté du véhicule ego.
他車両判定処理を実行するプロセッサを用いて、他車両の有無を判定する方法であって、自車両の走行経路を演算し、走行経路の接線方向に対して垂直方向に位置する他車両を検出し、検出された前記他車両の位置に基づいて自車両の側方に位置する他車両の有無を判定する。
VEHICLE ASSESSMENT METHOD, TRAVEL ROUTE CORRECTION METHOD, VEHICLE ASSESSMENT DEVICE, AND TRAVEL ROUTE CORRECTION DEVICE
PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE CORRECTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT
車両判定方法、走行経路補正方法、車両判定装置、及び走行経路補正装置
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|ROUTE CORRECTION METHOD, SERVER DEVICE, AND VEHICLE TRAVEL SYSTEM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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