The purpose of the present invention is to achieve, at low hardware cost, a device for changing autonomous control parameters with step-size variably set. This device for changing autonomous driving control parameters comprises: a display control unit that causes a display device to display an operation screen for changing autonomous driving control parameters including an icon to be operated; a gesture operation acquisition unit that acquires the information of the gesture operation for moving the icon to be operated in a preset direction; a parameter changing unit that changes the autonomous driving control parameters in an increase or decrease direction which is set corresponding to the direction in which the icon to be operated is moved by the gesture operation; and a step-size setting unit that variably sets, on the basis of preset conditions, the step-size which is the amount of change in autonomous operation control parameters changed by the parameter changing unit in response to one gesture operation. The change operation screen includes step-size display.
L'objectif de la présente invention est d'obtenir, à faible coût matériel, un dispositif pour changer des paramètres de commande autonome avec une taille d'ajustement réglée de façon variable. Ce dispositif pour changer des paramètres de commande de conduite autonome comprend : une unité de commande d'affichage qui fait en sorte qu'un dispositif d'affichage affiche un écran d'opération pour changer des paramètres de commande de conduite autonome qui comprend une icône destinée à être utilisée ; une unité d'acquisition d'opération gestuelle qui acquiert les informations de l'opération gestuelle pour déplacer l'icône destinée à être utilisée dans une direction préréglée ; une unité de changement de paramètres qui change les paramètres de commande de conduite autonome dans une direction d'augmentation ou de réduction qui est réglée de façon correspondante à la direction dans laquelle l'icône destinée à être utilisée est déplacée par l'opération gestuelle ; et une unité de réglage de taille d'ajustement qui règle de manière variable, sur la base de conditions préréglées, la taille d'ajustement qui est la quantité de changement des paramètres de commande de fonctionnement autonome changés par l'unité de changement de paramètres en réponse à une opération gestuelle. L'écran d'opération de changement comprend un affichage de taille d'ajustement.
本発明は、刻み幅が可変に設定される自動制御パラメータの変更装置を、少ないハードウェアコストで実現することを目的とする。本発明に係る自動運転制御パラメータ変更装置は、操作対象アイコンを含む自動運転制御パラメータの変更操作画面を表示装置に表示させる表示制御部と、操作対象アイコンを予め定められた方向に移動させるジェスチャー操作の情報を取得するジェスチャー操作取得部と、ジェスチャー操作による操作対象アイコンの移動方向に対応して定められた増加又は低減のいずれかの方向に、自動運転制御パラメータを変更するパラメータ変更部と、1回のジェスチャー操作に対する、パラメータ変更部による自動運転制御パラメータの変更量である刻み幅を予め定められた条件に基づき可変に設定する刻み幅設定部と、を備え、変更操作画面は刻み幅の表示を含む。
DEVICE FOR CHANGING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PARAMETERS AND METHOD FOR CHANGING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PARAMETERS
DISPOSITIF POUR CHANGER DES PARAMÈTRES DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ POUR CHANGER DES PARAMÈTRES DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
自動運転制御パラメータ変更装置および自動運転制御パラメータ変更方法
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2020
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