The purpose of the present invention is to provide a technology for determining whether a driver is prepared for the transfer of driving authorization and then determining whether to transfer the driving authorization. A driving authorization transfer determination device according to the present invention is one which determines whether to transfer driving authorization to a driver from an automatic driving control device of a vehicle and is provided with: a task request unit which outputs, to an output device in the vehicle, a task request for a speech or body action that is continued for a prescribed time; a task acquisition unit which acquires a task execution result from an input device in the vehicle; a transfer determining unit which determines whether the transfer is performed, on the basis of the task execution result; and a determination result output unit which outputs, to the automatic driving control device, the result of the determination by the transfer determining unit.
L'objectif de la présente invention consiste à fournir une technologie permettant de déterminer si un conducteur est préparé pour le transfert d'autorisation de conduite et puis de déterminer s'il faut transférer l'autorisation de conduite. Un dispositif de détermination de transfert d'autorisation de conduite selon la présente invention est un dispositif qui détermine s'il faut transférer une autorisation de conduite à un conducteur à partir d'un dispositif de commande de conduite automatique d'un véhicule et est pourvu : d'une unité de demande de tâche qui sort, à un dispositif de sortie dans le véhicule, une demande de tâche pour une action de orale ou corporelle qui se poursuit pendant un temps prescrit ; d'une unité d'acquisition de tâche qui acquiert un résultat d'exécution de tâche à partir d'un dispositif d'entrée dans le véhicule ; d'une unité de détermination de transfert qui détermine si le transfert est réalisé, sur la base du résultat d'exécution de tâche ; et d'une unité de sortie de résultat de détermination qui sort, sur le dispositif de commande de conduite automatique, le résultat de la détermination par l'unité de détermination de transfert.
本発明は、運転権限の移行に対して運転者の準備が整っているかを判断した上で運転権限の移行可否を判定する技術の提供を目的とする。本発明に係る運転権限移行判定装置は、車両の自動運転制御装置から運転者への運転権限の移行可否を判定する運転権限移行判定装置であって、所定時間継続した発声又は身体動作に関するタスクの要求を車両内の出力装置に出力させるタスク要求部と、車両内の入力装置からタスクの実行結果を取得するタスク取得部と、タスクの実行結果に基づき移行可否を判定する移行判定部と、移行判定部の判定結果を自動運転制御装置に出力する判定結果出力部と、を備える。
DRIVING AUTHORIZATION TRANSFER DETERMINATION DEVICE AND DRIVING AUTHORIZATION TRANSFER DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE TRANSFERT D'AUTORISATION DE CONDUITE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE TRANSFERT D'AUTORISATION DE CONDUITE
運転権限移行判定装置および運転権限移行判定方法
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVING AUTHORIZATION MANAGEMENT SERVER AND DRIVER AUTHORIZATION MANAGEMENT PROGRAM
European Patent Office | 2020
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