In one embodiment, a driving scenario is identified for a next movement for an autonomous vehicle, where the driving scenario is represented by a set of one or more predetermined parameters. A first next movement is calculated for the autonomous vehicle using a physical model corresponding to the driving scenario. A sideslip predictive model is applied to the set of predetermined parameters to predict a sideslip of the autonomous vehicle under the driving scenario. A second next movement of the autonomous vehicle is determined based on the first next movement and the predicted sideslip of the autonomous vehicle. The predicted sideslip is utilized to modify the first next movement to compensate the sideslip. Planning and control data is generated for the second next movement and the autonomous vehicle is controlled and driven based on the planning and control data.

    Dans un mode de réalisation, un scénario de conduite est identifié pour un mouvement suivant associé à un véhicule autonome, le scénario de conduite étant représenté par un ensemble d'un ou plusieurs paramètre(s) prédéfini(s). Un premier mouvement suivant est calculé pour le véhicule autonome à l'aide d'un modèle physique correspondant au scénario de conduite. Un modèle prédictif de dérapage est appliqué à l'ensemble des paramètres prédéfinis pour prédire une dérapage du véhicule autonome dans le scénario de conduite. Un deuxième mouvement suivant du véhicule autonome est déterminé sur la base du premier mouvement suivant et du dérapage prédit du véhicule autonome. Le dérapage prédit est utilisé pour modifier le premier mouvement suivant afin de compenser le dérapage. Des données de planification et de commande sont générées pour le deuxième mouvement suivant, et le véhicule autonome est commandé et entraîné en fonction des données de planification et de commande.


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    Title :

    A PHYSICAL MODEL AND MACHINE LEARNING COMBINED METHOD TO SIMULATE AUTONOMOUS VEHICLE MOVEMENT


    Additional title:

    MODÈLE PHYSIQUE ET PROCÉDÉ COMBINÉ D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE POUR SIMULER LE MOUVEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:
    ZHU FAN (author) / KONG QI (author) / YANG GUANG (author) / WANG JINGAO (author)

    Publication date :

    2018-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Physical model and machine learning combined method to simulate autonomous vehicle movement

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    PHYSICAL MODEL AND MACHINE LEARNING COMBINED METHOD TO SIMULATE AUTONOMOUS VEHICLE MOVEMENT

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | European Patent Office | 2018

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    A PHYSICAL MODEL AND MACHINE LEARNING COMBINED METHOD TO SIMULATE AUTONOMOUS VEHICLE MOVEMENT

    ZHU FAN / KONG QI / YANG GUANG et al. | European Patent Office | 2019

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    Training machine learning model for controlling autonomous vehicle

    VENKATRAMAN ARUN / BAGNELL JAMES ANDREW | European Patent Office | 2023

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    Learning to simulate

    SCHULTER SAMUEL / RUIZ NATANIEL / CHANDRAKER MANMOHAN | European Patent Office | 2022

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