A segment determination device (1) is provided with: an altitude information acquisition unit (41) that acquires altitude information for a plurality of points on a road on which a vehicle travels; a feature amount determination unit (42) that determines a feature amount indicating gradient information for the road on the basis of the altitude information for a plurality of points including a first point in front of the vehicle in the direction of travel thereof and a second point further frontward than the first point among the aforementioned plurality of points; and a segment determination unit (44) that, when the altitude information acquisition unit acquires altitude information for a separate plurality of points including a point further from the vehicle than each of the plurality of points used by the feature amount determination unit to determine the feature amount so that the feature amount determined by the feature amount determination unit becomes an amount outside of a predetermined range, determines a segment in which the first point serves as a starting point and whichever of two points adjacent to the second point is closer to the vehicle serves as an end point when said feature amount becomes an amount outside of the predetermined range.
L'invention concerne un dispositif de détermination de segment (1) qui est pourvu : d'une unité d'acquisition d'informations d'altitude (41) qui acquiert des informations d'altitude pour une pluralité de points sur une route sur laquelle un véhicule se déplace ; d'une unité de détermination de quantité de caractéristiques (42) qui détermine une quantité de caractéristiques indiquant des informations d'inclinaison pour la route sur la base des informations d'altitude pour une pluralité de points, comprenant un premier point devant le véhicule dans la direction de déplacement de ce dernier et un second point situé davantage vers l'avant que le premier point parmi la pluralité de points susmentionnée ; lorsque l'unité d'acquisition d'informations d'altitude acquiert des informations d'altitude pour une pluralité de points distincts, comprenant un point plus éloigné du véhicule que chacun de la pluralité de points utilisés par l'unité de détermination de quantité de caractéristiques pour déterminer la quantité de caractéristiques, de sorte que la quantité de caractéristiques déterminée par l'unité de détermination de quantité de caractéristiques devient une quantité à l'extérieur d'une plage prédéterminée, d'une unité de détermination de segment (44) qui détermine un segment dans lequel le premier point sert de point de départ et le point parmi deux points adjacents au second point le plus proche du véhicule sert de point d'extrémité lorsque ladite quantité de caractéristiques devient une quantité à l'extérieur de la plage prédéterminée.
区間決定装置(1)は、車両が走行する道路における複数の地点の標高情報を取得する標高情報取得部(41)と、前記複数の地点のうち、前記車両の進行方向の前方にある第1地点と、前記第1地点よりも更に前方にある第2地点と、を含む複数の地点の前記標高情報に基づいて前記道路の勾配情報を示す特徴量を決定する特徴量決定部(42)と、を備え、前記標高情報取得部は、前記特徴量決定部が決定した前記特徴量が所定の範囲外となるまで、前記特徴量決定部が前記特徴量を決定するのに用いた前記複数の地点の各々よりも前記車両から遠い地点を含む別の複数の地点の標高情報を取得し、前記特徴量が所定の範囲外となった場合に、前記第1地点を始点とし、前記第2地点に隣接する2地点のうち前記車両から近い地点を終点とする区間を決定する区間決定部(44)を更に備える。
SEGMENT DETERMINATION DEVICE AND SEGMENT DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE SEGMENT
区間決定装置及び区間決定方法
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
SEGMENT DETERMINATION DEVICE AND SEGMENT DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2020
|Segment determination device and segment determination method
European Patent Office | 2021
|Segment determination device and segment determination method
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2024
|SEGMENT DETERMINATION DEVICE AND SEGMENT DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2024
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