A focusing adjustment unit changes the relative positions of an optical system and an element of a camera the imaging direction of which faces a predetermined imaging target position from a first side of the imaging direction to a second side of the imaging direction. Every time the focusing adjustment unit changes the relative positions of the optical system and the element, an evaluation unit calculates, regarding an adjustment range that is a range in which an adjustment member provided at the imaging target position and having a pattern comprising a plurality of colors appears within an image captured by the camera, an evaluation value that increases monotonously with respect to the standard deviation of the density of pixels included in the adjustment range. A focusing position determination unit determines a focusing position of the camera on the basis of the change of the evaluation value calculated by the evaluation unit.
Une unité de réglage de focalisation change les positions relatives d'un système optique et d'un élément d'une caméra dont la direction d'imagerie fait face à une position cible d'imagerie prédéterminée d'un premier côté de la direction d'imagerie à un second côté de la direction d'imagerie. Chaque fois que l'unité de réglage de mise au point change les positions relatives du système optique et de l'élément, une unité d'évaluation calcule, concernant une plage de réglage qui est une plage dans laquelle un élément de réglage disposé au niveau de la position cible d'imagerie et ayant un motif comprenant une pluralité de couleurs apparaît à l'intérieur d'une image capturée par la caméra, une valeur d'évaluation qui augmente de manière monotone par rapport à l'écart-type de la densité de pixels inclus dans la plage de réglage. Une unité de détermination de position de focalisation détermine une position de focalisation de la caméra sur la base du changement de la valeur d'évaluation calculée par l'unité d'évaluation.
合焦調整部は、撮影方向が所定の撮影目標位置に向いたカメラの光学系と素子との相対位置を、撮影方向の第1側から撮影方向の第2側へ向けて変更する。評価部は、合焦調整部が光学系と素子との相対位置を変更するたびに、カメラが撮影する画像のうち、撮影目標位置に設けられ複数の色で構成された模様を有する調整用部材が写る範囲である調整範囲について、調整範囲に含まれる画素の濃度の標準偏差に対して単調増加する評価値を算出する。合焦位置決定部は、評価部が算出する評価値の変化に基づいて、カメラの合焦位置を決定する。
FOCUSING POSITION ADJUSTMENT DEVICE, FOCUSING POSITION ADJUSTMENT SYSTEM, PROGRAM AND FOCUSING POSITION ADJUSTMENT METHOD
DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE POSITION DE FOCALISATION, SYSTÈME DE RÉGLAGE DE POSITION DE FOCALISATION, PROGRAMME ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE POSITION DE FOCALISATION
合焦位置調整装置、合焦位置調整システム、プログラム、および合焦位置調整方法
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|POSITION ADJUSTMENT DEVICE AND POSITION ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2021
|POSITION ADJUSTMENT SYSTEM AND POSITION ADJUSTMENT METHOD OF OBJECT USING POSITION ADJUSTMENT SYSTEM
European Patent Office | 2022
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