The invention relates to a method for assistance with driving a motor vehicle on a highway with carriageways separated by a guardrail, which involves detecting (40) the presence of and modelling the guardrail from measurements taken continuously by at least one laser scanner sensor (20) mounted on the motor vehicle, determining an index of confidence ICONF associated with the detection by the laser scanner sensor (20); activating (60) an automatic driving mode if the index of confidence ICONF is higher than a confidence threshold Ith; maintaining (120) said mode while a current index of confidence associated with the detection is higher than the confidence threshold Ith; and disabling said mode if the current index of confidence drops below said confidence threshold. According to the invention, the traffic density in front of the vehicle is estimated (70) from images collected by an on-board camera (30), so that after activating (60) the automatic driving mode, said current confidence index taken into account for disabling and maintaining the mode is a function of a combination of the index of confidence ICONF associated with the detection of the presence of the guardrail and the estimated traffic density.

    L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile sur une voie rapide à chaussées séparées par un rail de sécurité dans lequel on détecte (40) la présence et on modélise le rail de sécurité à partir de mesures effectuées en continu par au moins un capteur scanner laser (20) monté sur le véhicule automobile, avec détermination d'un indice de confiance ICONF associé à la détection par le capteur scanner laser (20);on active (60) un mode de conduite automatique si l'indice de confiance ICONF est supérieur à un seuil de confiance Ith; on maintient (120) ce mode tant qu'un indice de confiance courant associé à la détection est supérieur au seuil de confiance Ith; et on désactive ce mode si l'indice de confiance courant passe en-dessous dudit seuil de confiance; Selon l'invention, on estime (70) la densité de trafic à l'avant du véhicule automobile à partir d'images capturées par une caméra (30) embarquée, de sorte qu'après activation (60) du mode de conduite automatique, ledit indice de confiance courant pris en compte pour la désactivation et le maintien du mode est fonction d'une combinaison de l'indice de confiance ICONF associé à la détection de présence du rail de sécurité et de la densité de trafic estimée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ASSISTANCE À LA CONDUITE SUR VOIE RAPIDE À CHAUSSÉES SÉPARÉES PAR UN RAIL DE SÉCURITÉ


    Additional title:

    DRIVING ASSISTANCE ON A HIGHWAY WITH CARRIAGEWAYS SEPARATED BY A GUARDRAIL


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    ASSISTANCE A LA CONDUITE SUR VOIE RAPIDE A CHAUSSEES SEPAREES PAR UN RAIL DE SECURITE

    HEITZMANN THOMAS / LIENNARD THOMAS / BRADAI BENAZOUZ | European Patent Office | 2018

    Free access

    ASSISTANCE À LA CONDUITE SUR VOIE RAPIDE À CHAUSSÉES SÉPARÉES PAR UN RAIL DE SÉCURITÉ

    HEITZMANN THOMAS / LIENNARD THOMAS / BRADAI BENAZOUZ | European Patent Office | 2020

    Free access

    Securité routière et adhérence des chaussées : Journée d'Études

    Association Internationale Permanente des Congres de la Route Comite Français / Association Technique de la Route | TIBKAT | 1976


    Volkswagen Golf TDi 130 Sport Plus - Voie rapide

    L'Hospital,G. / Caremantrant,M. / Volkswagen,Wolfsburg,DE | Automotive engineering | 2001