Features are disclosed for a mobile drive unit and systems including mobile drive units that eliminate the need for dedicated lifting motors. The mobile drive unit arrangements described leverage existing motors used to drive the rolling elements (e.g., wheels) of the mobile drive unit to perform the lifting. For example, a mobile drive unit may include four locomotion motors. Because each motor can be individually controlled, the distance between front and rear (or left and right) rolling elements can be used to actuate mechanisms for lifting payloads without requiring a dedicated lifting motor.

    L'invention concerne des caractéristiques associées à une unité d'entraînement mobile et à des systèmes comprenant des unités d'entraînement mobiles qui éliminent le besoin de moteurs de levage dédiés. Les agencements d'unités d'entraînement mobiles selon l'invention tirent parti de moteurs existants utilisés pour entraîner les éléments roulants (par exemple, des roues) de l'unité d'entraînement mobile en vue d'effectuer le levage. Par exemple, une unité d'entraînement mobile peut comprendre quatre moteurs de locomotion. Du fait que chaque moteur peut être commandé individuellement, la distance entre des éléments de roulement avant et arrière (ou gauches et droits) peut être utilisée pour actionner des mécanismes afin de lever des charges utiles sans nécessiter de moteur de levage dédié.


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    Title :

    WEDGE BASED LIFTING DEVICE AND SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF ET SYSTÈME DE LEVAGE CUNÉIFORME


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Wedge based lifting device and system

    STUBBS ANDREW / SHYDO JR ROBERT MICHAEL | European Patent Office | 2018

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    WEDGE-FORMED LIFTING CUSHION

    NIKLASSON KARL-OLOF | European Patent Office | 2017

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    Wedge block type lifting rod combination

    PEI XUEHUA | European Patent Office | 2020

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    ELECTRONIC SAFETY ACTUATOR FOR LIFTING A SAFETY WEDGE OF AN ELEVATOR

    BILLARD JUSTIN / MARVIN DARYL J / KHZOUZ ERIK et al. | European Patent Office | 2019

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    Electronic safety actuator for lifting a safety wedge of an elevator

    BILLARD JUSTIN / MARVIN DARYL J / KHZOUZ ERIK et al. | European Patent Office | 2021

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