A two-part, selectively dockable robotic system (10) having counterbalanced stabilization during performance of an operation on an underwater target structure (T) is provided. The robotic system includes a first underwater robotic vehicle (100) that is sized and shaped to at least partially surround the underwater target structure. A second underwater robotic vehicle (200) is sized and shaped to at least partially surround the underwater target structure and selectively dock with the first underwater robotic vehicle. The first and second robotic vehicles include complimentary docking mechanisms (112, 212) that permit the vehicles to selectively couple to each other with the underwater target structure disposed at least partially therebetween. One robot includes a tool (104) that can act upon the target structure and the other robot includes a stabilization module (204) that can act upon the target structure in an opposite manner in order to counterbalance the force of the tool.
Système robotique (10) en deux parties pouvant être amarré de manière sélective ayant une stabilisation contrebalancée pendant la réalisation d'une opération sur une structure cible sous-marine (T). Le système robotique comprend un premier véhicule robotisé sous-marin (100) qui est dimensionné et façonné pour entourer au moins partiellement la structure cible sous-marine. Un second véhicule robotique sous-marin (200) est dimensionné et façonné pour entourer au moins partiellement la structure cible sous-marine et s'amarrer sélectivement au premier véhicule robotique sous-marin. Les premier et second véhicules robotiques comprennent des mécanismes d'amarrage complémentaires (112, 212) qui permettent aux véhicules de s'accoupler sélectivement l'un à l'autre, la structure cible sous-marine étant disposée au moins partiellement entre eux. Un robot comprend un outil (104) qui peut agir sur la structure cible et l'autre robot comprend un module de stabilisation (204) qui peut agir sur la structure cible de manière opposée afin de contrebalancer la force de l'outil.
COORDINATED WATER ENVIRONMENT MOBILE ROBOTS
ROBOTS MOBILES COORDONNÉS D'ENVIRONNEMENT AQUATIQUE
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
English
Coordinated, complementary water environment mobile robots
European Patent Office | 2019
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