Provided is a moving transport mechanism in which it is easy for torque transmitted to first and second sub-wheels to be increased. Along the outer periphery of a wheel body (40), first and second sub-wheels (20, 21) are disposed so as to be set apart from each other in the direction of a rotational center axis (X) of the wheel body (40). First and second input members (50, 60) having differential side-gears (54, 64), and output members (70, 71) having differential pinions (74, 75) that mesh with the differential side-gears (54, 64), are rotatably supported by the wheel body (40). The rotation of the differential pinions (74, 75) is transferred to the first and second sub-wheels (20, 21) via first and second rotation transmission mechanisms (30, 31). The first rotation transmission mechanism (30), which is disposed so as to be enclosed in the first sub wheel (20), transmits rotation to the first sub wheel (20), and the second rotation transmission mechanism (31), which is disposed so as to be enclosed in the second sub wheel (21), transmits rotation to the second sub wheel (21).

    Mécanisme de transport mobile dans lequel il est facile d'augmenter le couple transmis à des première et seconde sous-roues. Le long de la périphérie extérieure d'un corps (40) de roue, des première et seconde sous-roues (20, 21) sont disposées de manière à être espacées l'une de l'autre dans la direction d'un axe central de rotation (X) du corps (40) de roue. Des premier et second éléments d'entrée (50, 60) ayant des engrenages latéraux différentiels (54, 64), et des éléments de sortie (70, 71) ayant des pignons différentiels (74, 75) qui s'engrènent avec les engrenages latéraux différentiels (54, 64), sont supportés en rotation par le corps (40) de roue. La rotation des pignons différentiels (74, 75) est transférée aux première et seconde sous-roues (20, 21) par l'intermédiaire de premier et second mécanismes de transmission de rotation (30, 31). Le premier mécanisme de transmission de rotation (30), qui est disposé de manière à être enfermé dans la première sous-roue (20), transmet la rotation à la première sous-roue (20), et le second mécanisme de transmission de rotation (31), qui est disposé de manière à être enfermé dans la seconde sous-roue (21), transmet la rotation à la seconde sous-roue (21).

    第1及び第2の副車輪に伝達するトルクを大きくすることが容易である移動輸送機構を提供する。 ホイール体(40)の外周に沿って、第1及び第2の副車輪(20,21)がホイール体(40)の回転中心軸(X)の方向に互いに離れて配置されている。差動大歯車(54,64)を有する第1及び第2の入力部材(50,60)と、差動大歯車(54,64)に噛み合う差動小歯車(74,75)を有する出力部材(70,71)とが、ホイール体(40)に回転自在に支持されている。差動小歯車(74,75)の回転が、第1及び第2の回転伝達機構(30,31)を介して第1及び第2の副車輪(20,21)に伝達される。第1の回転伝達機構(30)は第1の副車輪(20)に取り囲まれるように配置され第1の副車輪(20)に回転を伝達し、第2の回転伝達機構(31)は第2の副車輪(21)に取り囲まれるように配置され第2の副車輪(21)に回転を伝達する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOVING TRANSPORT MECHANISM


    Additional title:

    MÉCANISME DE TRANSPORT MOBILE
    移動輸送機構


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    PROGRESS WAVE TRANSMISSION MECHANISM, MOVING DEVICE AND TRANSPORT DEVICE

    NAKAMURA TARO / MIZOTA YUTAKA / KONNO MASASHI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Moving mechanism

    AMINO AZUSA / NAKAMURA RYOSUKE / UEDA TAISHI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Moving mechanism

    MAO JIANHUI / YANG FUYONG / YANG XIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    SUSPENSION MECHANISM FOR OMNIDIRECTIONAL MOVING WHEEL AND SELF-PROPELLED TRANSPORT BOGIE USING THE MECHANISM

    KAMAYA HIROYUKI / KODA YUKIHIRO | European Patent Office | 2019

    Free access

    OBJECT MOVING MECHANISM

    INAGAKI HIROYUKI | European Patent Office | 2020

    Free access