A vertical lift includes a vertically directed track assembly and linear actuator that extend between first and second levels. The lift further includes a lift platform having a continuous contact roller such as a continuous belt, for example, a platform guide assembly for engagement with the track assembly, and a motion translation mechanism mechanically coupled between the continuous contact roller and the linear actuator. A robotic drive unit can drive upon and dock with the lift platform. In that docked position, the robotic drive unit can rotate its drive wheels to raise or lower itself between the first and second levels based on the translation of the motive forces of the drive wheels through the motion translation mechanism and to the vertically directed linear actuator.
L'invention concerne un élévateur vertical comprenant un ensemble rail orienté verticalement et un actionneur linéaire qui s'étendent entre des premier et second niveaux. L'élévateur comprend en outre une plate-forme élévatrice comportant un rouleau de contact continu tel qu'une courroie continue, par exemple, un ensemble guide de plate-forme destiné à venir en prise avec l'ensemble rail, et un mécanisme de translation de mouvement accouplé mécaniquement entre le rouleau de contact continu et l'actionneur linéaire. Une unité d'entraînement robotique peut s'approcher de la plate-forme élévatrice et s'y arrimer. Dans cette position arrimée, l'unité d'entraînement robotique peut faire tourner ses roues motrices pour s'élever ou s'abaisser entre les premier et second niveaux sur la base de la translation des forces motrices des roues motrices par l'intermédiaire du mécanisme de translation de mouvement et vers l'actionneur linéaire orienté verticalement.
ROBOTIC ENABLED VERTICAL LIFT
ÉLÉVATEUR VERTICAL ROBOTISÉ
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66B Aufzüge , ELEVATORS |