Provided is an electrically-driven mining vehicle equipped with a regenerative braking device and a mechanical braking device. The electrically-driven mining vehicle comprises: an obstruction detector; a speed detector that detects the travelling speed of the electrically-driven mining vehicle; and an alarm that emits a first alert for prompting the operator of the electrically-driven mining vehicle to operate a regenerative brake pedal that only operates the regenerative brake device, and a second alert for prompting the operator to operate a blended braking pedal that uses both the regenerative braking device and the mechanical braking device. If the travelling speed of the electrically-driven mining vehicle is within a low-speed region in which there is not considered to be any difference between a first braking distance obtained when only the regenerative braking device is operated and a second braking distance obtained when the blended braking device is operated, a signal for carrying out the first alert is output before a signal for carrying out the second alert, such output being at at least an alert interval time determined by taking into consideration the time for switching from depressing the regenerative brake pedal to depressing the blended brake pedal.
Véhicule minier électrique équipé d'un dispositif de freinage par récupération et d'un dispositif de freinage mécanique. Le véhicule minier électrique comprend : un détecteur d'obstruction ; un détecteur de vitesse qui détecte la vitesse de déplacement du véhicule minier électrique ; et une alarme qui émet une première alerte pour inviter l'opérateur du véhicule minier électrique à actionner une pédale de frein par récupération qui actionne uniquement le dispositif de freinage par récupération, et une seconde alerte pour inviter l'opérateur à actionner une pédale de freinage conjugué qui utilise à la fois le dispositif de freinage par récupération et le dispositif de freinage mécanique. Si la vitesse de déplacement du véhicule minier électrique se trouve dans une région de faible vitesse dans laquelle on considère qu'il n'y a pas de différence entre une première distance de freinage obtenue lorsque seul le dispositif de freinage par récupération est actionné et une seconde distance de freinage obtenue lorsque le dispositif de freinage conjugué est actionné, un signal pour réaliser la première alerte est émis avant un signal pour réaliser la seconde alerte, une telle sortie se faisant au moins à un temps d'intervalle d'alerte déterminé en prenant en considération le temps de commutation de l'enfoncement de la pédale de frein par récupération à l'enfoncement de la pédale de frein conjugué.
回生ブレーキ装置及び機械ブレーキ装置を搭載した電気駆動鉱山車両であって、障害物検出器と、電気駆動鉱山車両の走行速度を検出する速度検出器と、電気駆動鉱山車両のオペレータに対して回生ブレーキ装置のみを動作させる回生ブレーキペダルの操作を促す第1の警告、及び回生ブレーキ装置及び機械ブレーキ装置を併用する協調ブレーキペダルの操作を促す第2の警告を出力する警報器を備え、回生ブレーキ装置のみを動作させた際の第1制動距離及び協調ブレーキを動作させた際の第2制動距離の距離差がないと見做せる低速域に電気駆動鉱山車両の走行速度が含まれる場合は、第1の警告を行うための信号を第2の警告を行うための信号よりも回生ブレーキペダルから協調ブレーキペダルに踏み変える時間を考慮して定められた警告間隔時間以上早く出力する。
ELECTRICALLY-DRIVEN MINING VEHICLE AND BRAKE OPERATION GUIDING METHOD IN ELECTRICALLY-DRIVEN MINING VEHICLE
VÉHICULE MINIER ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE FONCTIONNEMENT DE FREIN DANS UN VÉHICULE MINIER ÉLECTRIQUE
電気駆動鉱山車両及び電気駆動鉱山車両におけるブレーキ操作ガイド方法
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
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