The present invention provides a vehicular turning control system capable of achieving early stabilization of the orientation of a vehicle and optimum turning performance control for the vehicle. The vehicular turning control system has a yaw moment control device (14), a vehicle orientation stabilization control device (15), and a torque-limiting device (32). A first torque-limiting means (32a) of the torque-limiting device (32) limits, in accordance with a slip ratio of a wheel (2) and an angular speed of the wheel (2), a braking/driving torque calculated by a yaw moment control means (28). A second torque-limiting means (32b) of the torque-limiting device (32) limits, in accordance with the slip ratio of the wheel (2) and the angular speed of the wheel (2), a braking/driving torque calculated by a vehicle orientation stabilization control means (31). Turning performance for the vehicle is optimally controlled by limiting the respective braking/driving torques in accordance with the slip ratio of the wheel (2) and the angular speed of the wheel (2) in this manner.

    La présente invention concerne un système de commande de virage de véhicule pouvant obtenir une stabilisation précoce de l'orientation d'un véhicule et une commande de performance de virage optimale pour le véhicule. Le système de commande de virage de véhicule comprend un dispositif de commande de moment de lacet (14), un dispositif de commande de stabilisation d'orientation de véhicule (15) et un dispositif de limitation de couple (32). Un premier moyen de limitation de couple (32a) du dispositif de limitation de couple (32) limite, conformément à un rapport de patinage d'une roue (2) et à une vitesse angulaire de la roue (2), un couple de freinage/entraînement calculé par un moyen de commande de moment de lacet (28). Un second moyen de limitation de couple (32b) du dispositif de limitation de couple (32) limite, conformément au rapport de patinage de la roue (2) et à la vitesse angulaire de la roue (2), un couple de freinage/entraînement calculé par un moyen de commande de stabilisation d'orientation de véhicule (31). La performance de virage pour le véhicule est commandée de manière optimale en limitant les couples de freinage/entraînement respectifs conformément au rapport de patinage de la roue (2) et à la vitesse angulaire de la roue (2) de cette manière.

    車両姿勢を早期に安定化させることができ、また車両の旋回性能を最適に制御することができる車両の旋回制御装置を提供する。この車両の旋回制御装置は、ヨーモーメント制御装置(14)と、車両姿勢安定化制御装置(15)と、トルク制限装置(32)とを有する。トルク制限装置(32)の第一トルク制限手段(32a)は、車輪(2)のスリップ率と車輪(2)の角加速度に応じて、ヨーモーメント制御手段(28)で計算された制駆動トルクを制限する。トルク制限装置(32)の第二トルク制限手段(32b)は、車輪(2)のスリップ率と車輪(2)の角加速度に応じて、車両姿勢安定化制御手段(31)で計算された制駆動トルクを制限する。このように車輪(2)のスリップ率と車輪(2)の角加速度に応じて、各制駆動トルクをそれぞれ制限することで、車両の旋回性能を最適に制御する。


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    Title :

    VEHICULAR TURNING CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VIRAGE DE VÉHICULE
    車両の旋回制御装置


    Contributors:
    SUZUKI YUTA (author)

    Publication date :

    2018-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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