The present invention reduces the strain on a steering device by reducing the steering load when dry steering, and reduces the strain on tires, suspension device, and the steering device by suppressing stress accumulated by dry steering, while preventing the occurrence of noises and rocking of a vehicle when relaxing the braking force on the steered wheels. The present invention comprises: a stop braking force control unit 202 which individually controls the braking force of steered wheels 51, 52 and non-steered wheels 53, 54 while the vehicle decelerates; and a pre-detection unit 203 which preliminarily detects steering in the stopped state of the vehicle. The stop braking force control unit performs braking force relaxation control to make the braking force on the steered wheels smaller than that during normal braking, when steering in the stopped state of the vehicle is preliminarily detected by the pre-detection unit.
La présente invention réduit la contrainte sur un dispositif de système de direction en réduisant la charge de direction lorsqu'un système de direction est utilisé à l'arrêt, et réduit la contrainte sur les pneus, le dispositif de suspension, et le dispositif de système de direction par suppression de la contrainte accumulée par l'utilisation du système de direction à l'arrêt, tout en empêchant l'apparition de bruits et de balancement d'un véhicule lors de la libération de la force de freinage sur les roues directrices. La présente invention comprend : une unité de commande de force de freinage d'arrêt (202) qui commande la force de freinage des roues directrices (51, 52) de manière individuelle et des roues non directrices (53, 54) lorsque le véhicule ralentit; et une unité de prédétection (203) qui détecte au préalable la direction du véhicule à l'état d'arrêt. L'unité de commande de force de freinage d'arrêt effectue une commande de libération de force de freinage afin de rendre la force de freinage sur les roues directrices plus petite que celle au cours d'un freinage normal, lorsque la direction du véhicule à l'état d'arrêt est préalablement détectée par l'unité de prédétection.
本発明は、据え切り時の操舵負荷を軽減して操舵装置の負担を軽減しかつ据え切りによる応力蓄積を抑制してタイヤ、サスペンション装置及びステアリング装置の負担を軽減しつつ、操舵輪の制動力を緩和する際に異音や車両の揺動が発生することを防止する。本発明は、車両の減速時に操舵輪51,52及び非操舵輪53,54の制動力を個別に制御する停止制動力制御部202と、前記車両の停止状態での操舵を事前検知する事前検知部203とを備え、前記停止制動力制御部は、前記事前検知部により前記車両の停止状態での操舵が事前検知されたときに、前記操舵輪の制動力を通常制動時の制動力よりも低下させる制動力緩和制御を実行する。
VEHICLE BRAKING FORCE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE DE VÉHICULE
車両の制動力制御装置
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Braking force control device for vehicle and braking force control method for vehicle
European Patent Office | 2015
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