Ein System (100) zum Steuern von Nutzfahrzeugen (10) in einem eingeschränkten Bereich ist offenbart, wobei das Nutzfahrzeug (10) eine Sensoreinheit (12) aufweist, die ausgebildet ist, um Objekte in einer Umgebung des Nutzfahrzeuges (10) zu erfassen. Das System (100) umfasst ein Informationsbeschaffungsmodul (110), ein Erfassungsmodul (120), ein Identifikationsmodul (130) und ein Bewegungsmodul (140). Das Informationsbeschaffungsmodul (1 10) ist ausgebildet, um Informationen aus einer Datenbank über den eingeschränkten Bereich zu beschaffen, wobei die beschafften Informationen kartographische Daten von Objekten in dem eingeschränkten Bereich umfassen. Das Erfassungsmodul (120) ist ausgebildet, um zumindest ein Objekt in der Umgebung des Fahrzeuges (10) unter Nutzung der Sensoreinheit (12) des Nutzfahrzeuges zu erfassen. Das Identifikationsmodul (130) ist ausgebildet, um zumindest ein erfasstes Objekt in den kartographischen Daten zu identifizieren. Das Bewegungsmodul (140) ist ausgebildet, um ein autonomes Bewegen des Nutzfahrzeuges (10) in dem eingeschränkten Bereich basierend auf den identifizierten Objekten zu ermöglichen.
The invention relates to a system (100) for controlling utility vehicles (10) in an limited region, wherein the utility vehicle (10) has a sensor unit (12), which is designed to sense objects in the environment of the utility vehicle (10). The system (100) comprises an information-obtaining module (110), a sensing module (120), an identification module (130), and a movement module (140). The information-obtaining module (110) is designed to obtain information about the limited region from a database, wherein the obtained information comprises cartographic data of objects in the limited region. The sensing module (120) is designed to sense at least one object in the environment of the vehicle (10) by using the sensor unit (12) of the utility vehicle. The identification module (130) is designed to identify at least one sensed object in the cartographic data. The movement module (140) is designed to enable autonomous movement of the utility vehicle (10) in the limited region on the basis of the identified objects.
L'invention concerne un système (100) de commande de véhicules utilitaires (10) dans une zone délimitée. Le véhicule utilitaire (10) comprend une unité de capteurs (12) qui est conçue pour détecter des objets dans un environnement du véhicule utilitaire (10). Le système (100) comporte un module d'acquisition d'informations (110), un module de détection (120), un module d'identification (130) et un module de déplacement (140). Le module d'acquisition d'informations (110) est conçu pour acquérir des informations dans une banque de données au sujet de la zone délimitée, les informations acquises comportant des données cartographiques d'objets dans la zone délimitée. Le module de détection (120) est conçu pour détecter au moins un objet dans l'environnement du véhicule (10) à l'aide de l'unité de capteurs (12) du véhicule utilitaire. Le module d'identification (130) est conçu pour identifier, dans les données cartographiques, au moins un objet détecté. Le module de déplacement (140) est conçu pour permettre un déplacement autonome du véhicule autonome (10) dans la zone délimitée sur la base des objets identifiés.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN VON NUTZFAHRZEUGEN
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING UTILITY VEHICLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULES UTILITAIRES
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
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