This vehicle (10) comprises: a brake means (50) for braking the vehicle (10); an autonomous driving control means (67b) for autonomously controlling the vehicle (10); an abnormality detection means (68) for detecting an abnormality in the vehicle (10); and an emergency brake control means (69) for driving the brake means (50) and braking the vehicle (10) when an abnormality is detected by the abnormality detection means (68). If the abnormality detected by the abnormality detection means (68) is an abnormality in the autonomous driving control means (67b), it is possible to release the drive of the brake means (50) by the emergency brake control means (69).
L'invention concerne un véhicule (10) comprenant : un moyen de freinage (50) pour freiner le véhicule (10) ; un moyen de commande de conduite autonome (67b) pour commander le véhicule de manière autonome (10) ; un moyen de détection d'anomalie (68) pour détecter une anomalie dans le véhicule (10) ; et un moyen de commande de frein d'urgence (69) pour entraîner le moyen de freinage (50) et freiner le véhicule (10) lorsqu'une anomalie est détectée par le moyen de détection d'anomalie (68). Si l'anomalie détectée par le moyen de détection d'anomalie (68) est une anomalie dans le moyen de commande de conduite autonome (67b), il est possible de relâcher l'entraînement du moyen de freinage (50) par le moyen de commande de frein d'urgence (69).
車両(10)は、車両(10)を制動するブレーキ手段(50)と、車両(10)を自動制御する自動運転制御手段(67b)と、車両(10)の異常を検出する異常検出手段(68)と、異常検出手段(68)が異常を検出した際に、ブレーキ手段(50)を駆動して車両(10)を制動する非常ブレーキ制御手段(69)と、を備え、異常検出手段(68)が検出した異常が自動運転制御手段(67b)の異常である場合、非常ブレーキ制御手段(69)によるブレーキ手段(50)の駆動を解除することができる。
VEHICLE AND VEHICLE PLATOON
VÉHICULE ET PELOTON DE VÉHICULES
車両および隊列走行車両群
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |