This vehicle (10) comprises: a brake means (50) for braking the vehicle (10); an autonomous driving control means (67b) for autonomously controlling the vehicle (10); an abnormality detection means (68) for detecting an abnormality in the vehicle (10); and an emergency brake control means (69) for driving the brake means (50) and braking the vehicle (10) when an abnormality is detected by the abnormality detection means (68). If the abnormality detected by the abnormality detection means (68) is an abnormality in the autonomous driving control means (67b), it is possible to release the drive of the brake means (50) by the emergency brake control means (69).

    L'invention concerne un véhicule (10) comprenant : un moyen de freinage (50) pour freiner le véhicule (10) ; un moyen de commande de conduite autonome (67b) pour commander le véhicule de manière autonome (10) ; un moyen de détection d'anomalie (68) pour détecter une anomalie dans le véhicule (10) ; et un moyen de commande de frein d'urgence (69) pour entraîner le moyen de freinage (50) et freiner le véhicule (10) lorsqu'une anomalie est détectée par le moyen de détection d'anomalie (68). Si l'anomalie détectée par le moyen de détection d'anomalie (68) est une anomalie dans le moyen de commande de conduite autonome (67b), il est possible de relâcher l'entraînement du moyen de freinage (50) par le moyen de commande de frein d'urgence (69).

    車両(10)は、車両(10)を制動するブレーキ手段(50)と、車両(10)を自動制御する自動運転制御手段(67b)と、車両(10)の異常を検出する異常検出手段(68)と、異常検出手段(68)が異常を検出した際に、ブレーキ手段(50)を駆動して車両(10)を制動する非常ブレーキ制御手段(69)と、を備え、異常検出手段(68)が検出した異常が自動運転制御手段(67b)の異常である場合、非常ブレーキ制御手段(69)によるブレーキ手段(50)の駆動を解除することができる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE AND VEHICLE PLATOON


    Additional title:

    VÉHICULE ET PELOTON DE VÉHICULES
    車両および隊列走行車両群


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE PLATOON AND PLATOON TRAVEL METHOD

    KIKUCHI OSAMU / ASAKAWA YUICHIRO / HASEBE HIROKI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE PLATOON CONTROLLER

    YOKOYAMA DAIKI / OTSUKI HIROSHI / SUZUKI TAKAHIRO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE LIGHT PLATOON

    DUDAR AED M | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vehicle light platoon

    DUDAR AED M | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE PLATOON REFUELING

    DUDAR AED M / MILLER KENNETH JAMES / LEONE THOMAS G | European Patent Office | 2019

    Free access