The present invention relates to a capstan (10) comprising a frame (13), a headstock (14) and a crank recess (16) for rotating the headstock (14) relation to the frame (13). According to the invention, the capstan (10) comprises means for assisting the rotation of the headstock (14), the assistance means comprising a motor (120) capable of supplying some of the effort required for rotating the headstock (14), and means for controlling the motor (120) which take into account, on the one hand, at least one information item which represents the angular position of the crank recess (16) and, on the other hand, at least one information item which represents the angular position of the rotor (1200) of said motor (120).
La présente invention concerne un cabestan (10) comprenant un bâti (13), une poupée (14), et un puits de manivelle (16) d'entraînement en rotation de ladite poupée (14) par rapport audit bâti (13). Selon l'invention, ledit cabestan (10) comprend des moyens d'assistance à l'entrainement en rotation de ladite poupée (14), lesdits moyens d'assistance comprenant un moteur (120) apte à fournir une partie de l'effort requis pour entrainer en rotation ladite poupée (14), et des moyens de contrôle dudit moteur (120) tenant compte d'une part d'au moins une information représentative de la position angulaire dudit puits de manivelle (16), et d'autre part d'au moins une information représentative de la position angulaire du rotor (1200) dudit moteur (120).
CABESTAN À ASSISTANCE MOTORISÉE
MOTOR-ASSISTED CAPSTAN
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |