Die Erfindung betrifft einen Greifer (2) zum Greifen eines Brennelementes, umfassend ein Gehäuse (4) zum Befestigen des Greifers (2) an einer Brennelement-Lademaschine (5), ein innerhalb des Gehäuses (4) angeordnetes Innenteil (6), wobei das Innenteil (6) und das Gehäuse (4) in einer Axialrichtung (A) derart verschiebbar zueinander angeordnet sind, dass das Innenteil (6) zwischen einer ersten Endposition (E1) und einer zweiten Endposition (E2) bewegbar ist, zumindest ein zwischen einer Greifstellung und einer Freigabestellung bewegbares Klinkenelement (8) und eine zwischen Gehäuse (4) und Innenteil (6) angeordnete Greiferfeder (18), die einer Bewegung des Innenteils (6) gegenüber dem Gehäuse (4) von der zweiten Endposition (E2) und/oder einer in Axialrichtung (A) zwischen der ersten Endposition (E1) und der zweiten Endposition (E2) liegenden Zwischenposition (Z) in die erste Endposition (E1) entgegenwirkt. Der Greifer (2) umfasst ferner ein Dämpfungssystem (20) zur Dämpfung einer Überlast an dem Greifer (2) und/oder der Brennelement- Lademaschine (5), welches (20) zumindest ein erstes Verbindungselement (22) und ein zweites Verbindungselement (24) zur Verbindung des Dämpfungssystems (20) mit dem Gehäuse (4) des Greifers (2), dem Innenteil (6) des Greifers (2) und/oder mit der Brennelement-Lademaschine (5), und zumindest ein Federelement (34) umfasst, wobei das zumindest eine Federelement (34) derart an dem ersten Verbindungselement (22) und/oder dem zweiten Verbindungselement (24) angeordnet ist, dass es einer Bewegung des Innenteils (6) gegenüber dem Gehäuse (4) von der Zwischenposition (Z) in die zweite Endposition (E2) entgegenwirkt.

    The invention relates to a gripper (2) for gripping a fuel element, comprising a housing (4) for fastening the gripper (2) to a fuel element loading machine (5); an inner part (6) arranged within the housing (4), wherein the inner part (6) and the housing (4) are arranged so as to be displaceable with respect to one another in an axial direction (A) in such a way that the inner part (6) is movable between a first end position (E1) and a second end position (E2); at least one latch element (8) which is movable between a gripping position and a release position; and a gripper spring (18) which is arranged between the housing (4) and inner part (6) and counteracts a movement of the inner part (6) with respect to the housing (4) from the second end position (E2) and/or an intermediate position (Z), which is situated in the axial direction (A) between the first end position (E1) and the second end position (E2), into the first end position (E1). The gripper (2) further comprises a damping system (20) for damping an overload on the gripper (2) and/or the fuel element loading machine (5), which damping system (20) comprises at least one first connecting element (22) and a second connecting element (24) for connecting the damping system (20) to the housing (4) of the gripper (2), to the inner part (6) of the gripper (2) and/or to the fuel element loading machine (5), and at least one spring element (34), wherein the at least one spring element (34) is arranged on the first connecting element (22) and/or the second connecting element (24) in such a way that it counteracts a movement of the inner part (6) with respect to the housing (4) from the intermediate position (Z) into the second end position (E2).

    L'invention concerne un dispositif de préhension (2) servant à saisir un élément combustible, le dispositif de préhension comportant un boîtier (4) servant à la fixation du dispositif de préhension (2) à une machine de chargement d'élément combustible (5), une partie intérieure (6) disposée à l'intérieur du boîtier (4), la partie intérieure (6) et le boîtier (4) étant disposés de manière déplaçable l'un par rapport à l'autre dans une direction axiale (A) de telle sorte que la partie intérieure (6) est déplaçable entre une première position finale (E1) et une deuxième position finale (E2), au moins un élément à cliquet (8) déplaçable entre une position de préhension et une position de libération et un ressort de dispositif de préhension (18) disposé entre le boîtier (4) et la partie intérieure (6), lequel ressort s'oppose à un déplacement de la partie intérieure (6) par rapport au boîtier (4) de la deuxième position finale (E2) et/ou d'une position intermédiaire (Z) située entre la première position finale (E1) et la deuxième position finale (E2) dans la direction axiale (A) à la première position finale (E1). Le dispositif de préhension (2) comporte en outre un système d'amortissement (20) servant à l'amortissement d'un surcharge sur le dispositif de préhension (2) et/ou sur la machine de chargement d'élément combustible (5), lequel système d'amortissement (20) comporte au moins un premier élément de liaison (22) et un deuxième élément de liaison (24) servant à la liaison du système d'amortissement (20) au boîtier (4) du dispositif de préhension (2), à la partie intérieure (6) du dispositif de préhension (2) et/ou à la machine de chargement d'élément combustible (5), et au moins un élément ressort (34), ledit au moins un élément ressort (34) étant disposé sur le premier élément de liaison (22) et/ou le deuxième élément de liaison (24) de telle sorte qu'il s'oppose à un déplacement de la partie intérieure (6) par rapport au boîtier (4) de la position intermédiaire (Z) à la deuxième position finale (E2).


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    Title :

    GREIFER MIT DÄMPFUNGSSYSTEM ZUM GREIFEN EINES BRENNELEMENTES


    Additional title:

    GRIPPER WITH DAMPING SYSTEM FOR GRIPPING A FUEL ELEMENT
    DISPOSITIF DE PRÉHENSION DOTÉ D'UN SYSTÈME D'AMORTISSEMENT ET SERVANT À SAISIR UN ÉLÉMENT COMBUSTIBLE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G21C NUCLEAR REACTORS , Kernreaktoren / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES



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