Es wird ein Verfahren zur Detektion einer Verengung eines Fahrwegs (3) eines Fahrzeugs (1) angegeben. Das Fahrzeug (1) weist eine Kamera (7) auf, die an einer vorgegebenen Kameraposition (K) angeordnet ist. Im Falle, dass ein Hindernis (9a) detektiert wird, wird bei dem Verfahren ein Maßkennwert bereitgestellt, der repräsentativ ist für eine Höhe und/oder Breite des Fahrzeugs (1). Abhängig von einem Bild der Kamera (7) wird eine Hindernisposition (H) einer den Fahrweg (3) verengenden Kante (9b) des Hindernisses (9a) ermittelt. Ferner wird abhängig von dem Bild eine Projektion (P) der Kameraposition (K) parallel zu dem Fahrweg (3) in eine Ebene der Hindernisposition (H) senkrecht zum Fahrweg (3) ermittelt. Zunächst wird ein Hindernisabstand (HKB) zwischen der Hindernisposition (H) und der Projektion (P) ermittelt. Anschließend wird abhängig von dem Hindernisabstand (HKB), dem Maßkennwert und der Kameraposition (K) ein Warnsignal ausgegeben. Korrespondierend zu dem Verfahren werden ferner eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Detektion einer Verengung eines Fahrwegs eines Fahrzeugs angegeben.

    The invention relates to a method for detecting a narrowing of a road way (3) of a vehicle (1). The vehicle (1) comprises a camera (7) arranged in a pre-defined camera position (K). In the event of an obstacle (9a) being detected, the method is used to provide a characteristic measure value representing a height and/or width of the vehicle (1). An obstacle position (H) of an edge (9b) of the obstacle (9a) narrowing the road way (3) is determined according to an image of the camera (7). Furthermore, the image is used to determine a projection (P) of the camera position (K) parallel to the road way (3) into a plane of the obstacle position (H) perpendicular to the road way (3). In addition, an obstacle distance (HKB) between the obstacle position (H) and the projection (P) is determined. A warning signal is then emitted according to the obstacle distance (HKB), the characteristic measure value and the camera position (K). The invention also relates to a device, a computer program and a computer program product associated with the method, for detecting a narrowing of a road way of a vehicle.

    L'invention concerne un procédé de détection d'un rétrécissement d'une voie de circulation (3) d'un véhicule (1). Ledit véhicule (1) présente une caméra (7) qui est montée en une position de caméra (K) prédéfinie. Si un obstacle (9a) est détecté, selon le procédé, une grandeur de mesure qui est représentative d'une hauteur et/ largeur du véhicule (1) est fournie. Une position d'obstacle (H) d'une arête (9b) dudit obstacle, qui rétrécit la voie de circulation (3), est déterminée en fonction d'une image de la caméra (7). En outre, en fonction de l'image, une projection (P) de la position de la caméra (K) est déterminée parallèlement à la voie de circulation (3) dans un plan de la position d'obstacle (H) perpendiculairement à la voie de circulation (3). Une distance de l'obstacle (HKB) entre la position d'obstacle (H) et la projection (P) est tout d'abord déterminée. Un signal d'alerte est ensuite émis, en fonction de la distance de l'obstacle (HKB), de la grandeur de mesure et de la position de la caméra (K). L'invention concerne également un dispositif, un programme informatique et un produit-programme informatique correspondant audit procédé, pour détecter un rétrécissement d'une voie de circulation d'un véhicule.


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    Title :

    VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUR DETEKTION EINER VERENGUNG EINES FAHRWEGS EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD, DEVICE, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DETECTING A NARROWING OF A ROAD WAY OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ, DISPOSITIF, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE POUR DÉTECTER UN RÉTRÉCISSEMENT D'UNE VOIE DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS