A controller having a joystick which can be moved in three dimensions is disclosed. The joystick is connected by a Y (yaw) link which is, in turn, connected to a P (pitch) link, which is, in turn connected to an R (roll) link. The R link is rotatable about a fixed-position mounting base. Alternately, the joystick is connected by an R (roll) link which is, in turn, connected to a P (pitch) link, which is, in turn connected to an Y (yaw) link. The Y link is rotatable about a fixed-position mounting base. In either of these manners, one can rotate a joystick around any of three axes. When used to control a vehicle, rotation around the yaw and roll axes can steer (with one being more fine-tuned steering), and rotation around the pitch axis can control acceleration and deceleration.
La présente invention concerne un dispositif de commande comportant une manette de commande qui peut être déplacée dans trois dimensions. La manette est reliée par une liaison Y (lacet) qui est, elle-même, reliée à une liaison P (tangage), qui est, elle-meme, reliée à une liaison R (roulis). La liaison R peut tourner autour d'une base de montage à position fixe. En variante, la manette est reliée par une liaison R (roulis) qui est, elle-même, reliée à une liaison P (tangage), qui est, elle-même, reliée à une liaison Y (lacet). La liaison Y peut tourner autour d'une base de montage à position fixe. Dans chacune de ces méthodes, on peut faire tourner une manette autour de l'un quelconque de trois axes. Lorsqu'il est utilisé pour commander un véhicule, la rotation autour des axes de lacet et de roulis peut diriger (avec une direction plus finement ajustée), et la rotation autour de l'axe de tangage peut commander l'accélération et la décélération.
THREE- AXIS MOTION JOYSTICK
MANETTE À DÉPLACEMENT SUR TROIS AXES
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
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