Methods and systems are described for an aerial drone system including a drone system controller, at least one working drone (101), and a plurality of support drones (103). The working drone (101) is operated by the drone system controller (125) to adjust a position of the working drone (101). A tether line (105) coupled to the working drone (101) provides electrical power to the working drone (101). The support drones (103) are each coupled to the tether line (105) at a different location along the tether line (105) forming a tethered aerial drone system. Each support (drone 103) supports a portion of the weight of the tether line (105) and is operated by the drone system controller (125) to adjust the position of the tether line (105) by adjusting the position of one or more of the support drones (103).
L'invention concerne des procédés et des systèmes destinés à un système de drone aérien comprenant un dispositif de commande de système de drone, au moins un drone de travail (101), et une pluralité de drones de support (103). Le drone de travail (101) est actionné par le dispositif de commande de système de drone (125) pour régler une position du drone de travail (101). Une ligne d'attache (105) couplée au drone de travail (101) fournit de l'énergie électrique au drone de travail (101). Les drones de support (103) sont chacun couplés à la ligne d'attache (105) à un emplacement différent le long de la ligne d'attache (105) formant un système de drone aérien attaché. Chaque support (drone 103) soutient une partie du poids de la ligne d'attache (105) et est actionné par le dispositif de commande de système de drone (125) pour régler la position de la ligne d'attache (105) par réglage de la position d'un ou plusieurs des drones de support (103).
TETHERED AERIAL DRONE SYSTEM
SYSTÈME DE DRONE AÉRIEN ATTACHÉ
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |