There is provided herein a modular electric wheel assembly comprising integral/in-built acceleration and braking componentry and/or steering and suspension componentry allowing for the modular application thereof. Each modular wheel assembly may receive drive control data from various sensors (such as accelerator and brake pedal position sensors, steering column rotational offset sensors and the like), vehicle control systems or the like so as to be able to independently drive, brake, steer and/or provide active suspension for the vehicle. In embodiments, the wheel assemblies may communicate with each other across a wheel assembly vehicular network wherein a master wheel assembly may receive drive control data and control the slave wheel assemblies accordingly. In embodiments, the modular wheel assemblies may further communicate with each other to receive various sensor data, including rotational speed sensor data so as to be able to detect loss of traction events and the like so as to substantially autonomously take remedial traction control action.
La présente invention concerne un ensemble roue électrique modulaire comprenant des composants d'accélération et de freinage intégrés/incorporés et/ou des composants de direction et de suspension permettant l'application modulaire de ce dernier. Chaque ensemble roue modulaire peut recevoir des données de commande d'entraînement en provenance de divers capteurs (tels que des capteurs de position de pédale d'accélérateur et de frein, des capteurs de décalage de rotation de colonne de direction et analogues), de systèmes de commande de véhicule ou analogues de sorte à pouvoir entraîner, freiner, diriger et/ou fournir de manière indépendante une suspension active pour le véhicule. Selon des modes de réalisation, les ensembles roues peuvent communiquer les uns avec les autres à travers un réseau de véhicule à ensemble roue, un ensemble roue maître pouvant recevoir des données de commande d'entraînement et commander les ensembles roues esclaves en conséquence. Selon des modes de réalisation, les ensembles roues modulaires peuvent en outre communiquer les uns avec les autres pour recevoir diverses données de capteur, y compris des données de capteur de vitesse de rotation de sorte à pouvoir détecter une perte d'événements de traction et analogues de sorte à prendre sensiblement de manière autonome une mesure de commande de traction corrective.
A MODULAR ELECTRIC WHEEL ASSEMBLY FOR AN ELECTRIC VEHICLE
ENSEMBLE ROUE ÉLECTRIQUE MODULAIRE POUR UN VÉHICULE ÉLECTRIQUE
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
English
A MODULAR ELECTRIC WHEEL ASSEMBLY FOR AN ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2019
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