A drone (105) and a method for stitching video data in three dimensions. The method comprises generating video data, localizing and mapping the video data, generating a three-dimensional stitched map, and wirelessly transmitting data for the stitched map. The data is generated using at least one camera (225) mounted on a drone (105), and includes multiple viewpoints of objects in an area. The data, including the multiple viewpoints, is localized and mapped by at least one processor (210) on the drone. The three-dimensional stitched map of the area is generated using the localized and mapped video data. The data for the stitched map is wirelessly transmitted by a transceiver (220) on the drone.
L'invention porte sur un drone (105) et sur un procédé d'assemblage de données vidéo en trois dimensions. Le procédé comprend la génération de données vidéo, la localisation et la mise en correspondance des données vidéo, la génération d'une carte assemblée tridimensionnelle, et la transmission sans fil de données pour la carte assemblée. Les données sont générées à l'aide d'au moins une caméra (225) montée sur un drone (105), et comprennent de multiples points de vue d'objets dans une zone. Les données, y compris les multiples points de vue, sont localisées et mises en correspondance par au moins un processeur (210) sur le drone. La carte tridimensionnelle assemblée de la zone est générée à l'aide des données vidéo localisées et mises en correspondance. Les données pour la carte assemblée sont transmises sans fil par un émetteur-récepteur (220) sur le drone.
MOBILE PLATFORM EG DRONE / UAV PERFORMING LOCALIZATION AND MAPPING USING VIDEO
PLATE-FORME MOBILE, PAR EXEMPLE DRONE/UAV, RÉALISANT UNE LOCALISATION ET UNE MISE EN CORRESPONDANCE À L'AIDE D'UNE VIDÉO
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOBILE PLATFORM EG DRONE / UAV PERFORMING LOCALIZATION AND MAPPING USING VIDEO
European Patent Office | 2019
|DRONE AND ILLEGAL-DRONE NEUTRALIZATION METHOD FOR PERFORMING THE DRONE
European Patent Office | 2025
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