An apparatus and method for centralized control of a vehicle. The apparatus includes: a processing circuitry; and a memory, the memory containing instructions that, when executed by the processing circuitry, configure the apparatus to: establish control of at least one vehicle, wherein establishing the control further comprises determining a set of instructions for controlling each vehicle; generate a mission plan for a first vehicle of the at least one vehicle based on a request from a node when the request is valid, wherein the request indicates at least a first location and a second location; send, to the first vehicle, control instructions for navigating to the first location based on the mission plan; and send, to the first vehicle, control instructions for navigating from the first location to the second location based on the mission plan, when the vehicle is at the first location.
L'invention concerne un appareil et un procédé de commande centralisée d'un véhicule. L'appareil comprend : un circuit de traitement ; et une mémoire, la mémoire contenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par les circuits de traitement, configurent l'appareil pour : établir une commande d'au moins un véhicule, l'établissement de la commande comprenant en outre la détermination d'un ensemble d'instructions permettant de commander chaque véhicule ; générer un plan de mission pour un premier véhicule parmi le ou les véhicules sur la base d'une requête provenant d'un nœud lorsque la requête est valide, la demande indiquant au moins un premier emplacement et un second emplacement ; envoyer, au premier véhicule, des instructions de commande permettant de naviguer vers le premier emplacement sur la base du plan de mission ; et envoyer, au premier véhicule, des instructions de commande permettant de naviguer du premier emplacement au second emplacement sur la base du plan de mission, lorsque le véhicule se trouve au premier emplacement.
APPARATUS AND METHOD FOR CENTRALIZED CONTROL OF VEHICLES
APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE CENTRALISÉE DE VÉHICULES
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Apparatus and method for centralized control of vehicles
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR CENTRALIZED CONTROL OF VEHICLES
European Patent Office | 2019
|APPARATUS AND METHOD FOR CENTRALIZED CONTROL OF VEHICLES
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR CENTRALIZED CONTROL OF VEHICLES
European Patent Office | 2017
|Apparatus and method for centralized control of vehicles
European Patent Office | 2019
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