This operation authority management device (10) manages the switching between autonomous operation and manual operation of a plurality of actuators (a steering actuator (31), an accelerator actuator (32), and a brake actuator (33)) of a vehicle. In the operation authority management device (10), a vehicle behavior prediction unit (11) predicts the behavior of the vehicle. A determination unit (12) determines, for each individual actuator, whether or not to permit the switching of the actuator in the autonomous operation to the manual operation on the basis of the behavior of the vehicle predicted by the vehicle behavior prediction unit (11). A notification unit (13) notifies the driver of the vehicle of the determination results of the determination unit (12).

    L'invention concerne un dispositif de gestion d'autorité de fonctionnement (10) qui gère la commutation entre le fonctionnement autonome et le fonctionnement manuel d'une pluralité d'actionneurs (un actionneur de direction (31), un actionneur d'accélérateur (32) et un actionneur de frein (33)) d'un véhicule. Dans le dispositif de gestion d'autorité de fonctionnement (10), une unité de prédiction de comportement de véhicule (11) prédit le comportement du véhicule. Une unité de détermination (12) détermine, pour chaque actionneur individuel, s'il faut ou non autoriser la commutation de l'actionneur en fonctionnement autonome vers le fonctionnement manuel en se basant sur le comportement du véhicule prédit par l'unité de prédiction de comportement de véhicule (11). Une unité de notification (13) notifie au conducteur du véhicule les résultats de détermination de l'unité de détermination (12).

    操作権限管理装置(10)は、自車両の複数のアクチュエータ(ステアリングアクチュエータ(31)、アクセルアクチュエータ(32)およびブレーキアクチュエータ(33))の自動操作と手動操作との切り替えを管理する。操作権限管理装置(10)において、自車両挙動予測部(11)は、自車両の挙動を予測する。判断部(12)は、自車両挙動予測部(11)により予測された自車両の挙動に基づいて、自動操作中のアクチュエータを手動操作へ切り替えることを許可するか否かを、個々のアクチュエータごとに判断する。通知部(13)は、判断部(12)による判断結果を自車両の運転者へ通知する。


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    Title :

    OPERATION AUTHORITY MANAGEMENT DEVICE AND OPERATION AUTHORITY MANAGEMENT METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GESTION D'AUTORITÉ DE FONCTIONNEMENT
    操作権限管理装置および操作権限管理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OPERATION AUTHORITY MANAGEMENT APPARATUS AND OPERATION AUTHORITY MANAGEMENT METHOD

    MIYAHARA TADASHI / SHIMOTANI MITSUO / OBATA NAOHIKO et al. | European Patent Office | 2020

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