Disclosed are a navigation system and a location correction method of the navigation system. The navigation system of the present invention comprises: a location measurement unit for measuring the location of a vehicle; a map data storage unit for storing map information for searching for a travel route and guiding the searched travel route; a route storage unit for storing the travel route on which the vehicle travels by matching the same with the map information; and a control unit for generating the shape of a traveling trajectory by reading, from the route storage unit, a previously traveled route within a set distance after calculating a current location on the basis of location information of the vehicle measured in the location measurement unit, generating a candidate road for map matching by searching the map data storage unit for a road within a set radius from the current location, and correcting the current location by performing map matching in a shape pattern on the shape of the travel trajectory and the shape of the candidate road.
La présente invention porte sur un système de navigation et sur un procédé de correction de localisation du système de navigation. Le système de navigation de la présente invention comprend : une unité de mesure de localisation destinée à mesurer la localisation d'un véhicule ; une unité de stockage de données cartographiques destinée à stocker des informations cartographiques pour rechercher un itinéraire de déplacement et guider l'itinéraire de déplacement recherché ; une unité de stockage d'itinéraire destinée à stocker l'itinéraire de déplacement sur lequel le véhicule se déplace en mettant en correspondance ce dernier avec les informations cartographiques ; et une unité de commande destinée à générer la forme d'une trajectoire de déplacement en lisant, à partir de l'unité de stockage d'itinéraire, un itinéraire préalablement parcouru à une distance définie après le calcul d'une localisation actuelle sur la base d'informations de localisation du véhicule mesurées dans l'unité de mesure de localisation, à générer un itinéraire candidat pour la mise en correspondance de cartes en recherchant l'unité de stockage de données cartographiques pour un itinéraire dans un rayon défini à partir de la localisation actuelle, et à corriger la localisation actuelle en effectuant une mise en correspondance de cartes dans un modèle de forme sur la forme de la trajectoire de déplacement et la forme de l'itinéraire candidat.
본 발명은 내비게이션 시스템 및 내비게이션 시스템의 위치 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 내비게이션 시스템은, 차량의 위치를 측정하는 위치 측정부; 주행경로를 탐색하고 탐색한 주행경로를 안내하기 위한 지도정보를 저장하는 지도데이터 저장부; 차량이 주행한 주행경로를 지도정보와 매칭시켜 저장하는 경로 저장부; 및 위치 측정부에서 측정한 차량의 위치정보를 기반으로 현재 위치를 산출한 후 이전 주행한 설정거리 이내의 주행경로를 경로 저장부로부터 읽어와 주행궤적 형상을 생성하고, 지도데이터 저장부로부터 현재 위치로부터 설정반경 이내의 도로를 탐색하여 맵매칭을 위한 후보도로를 생성하며, 주행궤적 형상과 후보도로의 형상에 대해 형상패턴으로 맵매칭을 수행하여 현재 위치를 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
NAVIGATION SYSTEM AND LOCATION CORRECTION METHOD OF NAVIGATION SYSTEM
SYSTÈME DE NAVIGATION ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE LOCALISATION DU SYSTÈME DE NAVIGATION
내비게이션 시스템 및 내비게이션 시스템의 위치 보정 방법
2018-02-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Correction Method for Aircraft Navigation System
IEEE | 2020
|NAVIGATION DEVICE, NAVIGATION METHOD AND NAVIGATION SYSTEM
European Patent Office | 2016
|NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION METHOD, AND NAVIGATION PROGRAM
European Patent Office | 2016
|NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION DEVICE AND NAVIGATION METHOD
European Patent Office | 2015
|NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION METHOD, AND NAVIGATION PROGRAM
European Patent Office | 2016
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