A controller for an autonomous vehicle generates a reference image according to sensor outputs that shows surroundings of the vehicle. The reference image is transmitted to the mobile device of a driver. While the driver is located outside of the vehicle, the driver specifies, on the mobile device, a trajectory to be followed by the vehicle to self-park. The controller receives the trajectory, validates it, and executes it while making adjustments in response to detected obstacles or other conditions. The reference image and trajectory may be stored and may be subsequently used to self-park the vehicle. The controller may receive an external image from the mobile device, fuse it with data from the sensor outputs, and transmit this as the reference image to the mobile device.
La présente invention concerne un dispositif de commande pour un véhicule autonome qui génère une image de référence en fonction de sorties de capteur qui représentent l'environnement du véhicule. L'image de référence est transmise au dispositif mobile d'un conducteur. Pendant que le conducteur se trouve à l'extérieur du véhicule, le conducteur spécifie, sur le dispositif mobile, une trajectoire à suivre par le véhicule pour se garer automatiquement. Le dispositif de commande reçoit la trajectoire, la valide et l'exécute tout en effectuant des ajustements en réponse à des obstacles détectés ou à d'autres conditions. L'image de référence et la trajectoire peuvent être stockées et peuvent être utilisées par la suite pour garer automatiquement le véhicule. Le dispositif de commande peut recevoir une image externe en provenance du dispositif mobile, la fusionner avec des données provenant des sorties des capteurs et transmettre ces données en tant qu'image de référence au dispositif mobile.
ASSISTED SELF PARKING
AIDE AU STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
2018-01-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Self-assisted parking type electric bicycle charging pile
European Patent Office | 2021
|Attendant-parking vs. self-parking
Engineering Index Backfile | 1954
|Robot-assisted parking system for underground parking lot
European Patent Office | 2021
|