A system and method for performing self-learning for adaptively achieving passenger comfort enhancement in an autonomous vehicle. The system comprises a plurality of sensor inputs. Each sensor input provides data representative of voice responses and image responses from a passenger in the vehicle. A controller is coupled to the plurality of sensor inputs. The controller generates and updates a reward function that includes a plurality of driving state transitions. The reward function is updated based on destination information and the data representative of the voice and image responses. The controller further generates a goal function that determines an optimized driving state transition updates the goal function based on the updated reward function and a previous goal function. The controller also generates a vehicle speed control signal, based on the updated goal function, to control the speed of the autonomous vehicle.
L'invention concerne un système et un procédé pour effectuer un auto-apprentissage pour obtenir de manière adaptative une amélioration de confort des passagers dans un véhicule autonome. Le système comprend une pluralité d'entrées de capteurs. Chaque entrée de capteur fournit des données représentatives des réponses vocales et des réponses d'image provenant d'un passager dans le véhicule. Un organe de commande est accouplé à la pluralité d'entrées de capteurs. L'organe de commande produit et met à jour une fonction de récompense qui comprend une pluralité de transitions d'état de conduite. La fonction de récompense est mise à jour sur la base des informations de destination et des données représentatives des réponses vocales et d'image. L'organe de commande produit en outre une fonction d'objectif qui détermine une transition d'état de conduite optimisée, et met à jour la fonction d'objectif sur la base de la fonction de récompense mise à jour et d'une fonction d'objectif précédente. L'organe de commande produit également un signal de régulation de vitesse de véhicule, sur la base de la fonction d'objectif mise à jour, pour réguler la vitesse du véhicule autonome.
ADAPTIVE PASSENGER COMFORT ENHANCEMENT IN AUTONOMOUS VEHICLES
AMÉLIORATION ADAPTATIVE DU CONFORT DES PASSAGERS DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
2018-01-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ADAPTIVE PASSENGER COMFORT ENHANCEMENT IN AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2018
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