A double-frequency CW processing unit (12) calculates an observation point orientation at which an observation point is present. An FMCW processing unit (11) calculates, for an up modulation section and a down modulation section, at least the power spectrum (hereafter referred to as orientation power spectrum) of a beat signal generated on the basis of a radar wave coming from the calculated observation point orientation. The FMCW processing unit (11) moves the orientation power spectrum for the up modulation section and the down modulation section in the positive direction and the negative direction by the doppler shift frequency of each. The FMCW processing unit (11) differentiates the orientation power spectrums of the up modulation section and the down modulation section after moving, whereby a differential power spectrum is calculated, and the peak frequency, at which intensity is at a peak, is detected.
L'invention concerne une unité de traitement CW à fréquence double (12) qui calcule une orientation de point d'observation selon laquelle un point d'observation est présent. Une unité de traitement FMCW (11) calcule, pour une section de modulation montante et une section de modulation descendante, au moins le spectre de puissance (connu ci-après sous le nom de spectre de puissance d'orientation) d'un signal de battement généré sur la base d'une onde radar provenant de l'orientation calculée du point d'observation. L'unité de traitement FMCW (11) déplace le spectre de puissance d'orientation pour la section de modulation montante et la section de modulation descendante dans la direction positive et la direction négative par la fréquence de décalage doppler de chacune d'elles. L'unité de traitement FMCW (11) différencie les spectres de puissance d'orientation de la section de modulation montante et de la section de modulation descendante après déplacement, de telle sorte qu'un spectre de puissance différentiel est calculé et que la fréquence de crête, à laquelle l'intensité est à un pic, est détectée.
2周波CW処理部(12)は、観測点が存在する観測点方位を算出する。FMCW処理部(11)は、少なくとも、算出した観測点方位から到来したレーダ波に基づいて生成されたビート信号のパワースペクトル(以下、方位パワースペクトル)を、上り変調区間と下り変調区間について算出する。FMCW処理部(11)は、上り変調区間および下り変調区間の方位パワースペクトルをそれぞれドップラーシフト周波数だけ正方向および負方向へ移動させる。FMCW処理部(11)は、移動された後の上り変調区間と下り変調区間の方位パワースペクトルを差分することで差分パワースペクトルを算出し、強度がピークとなるピーク周波数を検出する。
RADAR DEVICE
DISPOSITIF RADAR
レーダ装置
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |