The purpose of the present invention is to provide an actuator for a steering device that can increase the degree of freedom of design changes regardless of changes to the configuration on the hydraulic power steering side. Provided is an actuator for a steering device, the actuator being: equipped with a transmission mechanism that transmits the rotation of a steering shaft to a turning wheel, a piston disposed in the transmission mechanism, and a pair of pressure chambers that generate power to move the piston; and disposed between a steering wheel and a hydraulic power steering device that imparts steering force to the turning wheel in association with the movement of the piston. The actuator comprises: an input shaft that rotatably pivots in a housing and is disposed on the steering wheel side; an output shaft that rotatably pivots in the housing and is disposed on the hydraulic power steering device side; a torsion bar that connects the input shaft and the output shaft; a motor rotor that is disposed within the housing on the outer periphery of the output shaft and rotates as a single body with the output shaft; a motor stator disposed within the housing on the outer periphery of the motor rotor; and a rotation angle detection unit that is disposed within the housing and detects the rotation angles of the input shaft and the output shaft or the relative angle of the input shaft and the output shaft.

    Le but de la présente invention est de fournir un actionneur pour un dispositif de direction qui peut augmenter le degré de liberté de changements de conception indépendamment des changements apportés à la configuration du côté de la direction assistée hydraulique. La présente invention concerne un actionneur pour un dispositif de direction, l'actionneur étant : équipé d'un mécanisme de transmission qui transmet la rotation d'un arbre de direction à une roue tournante, d'un piston disposé dans le mécanisme de transmission, et d'une paire de chambres de pression qui génèrent de l'énergie pour déplacer le piston ; et disposé entre un volant de direction et un dispositif de direction assistée hydraulique qui applique une force de direction à la roue tournante en association avec le mouvement du piston. L'actionneur comprend : un arbre d'entrée qui pivote de manière rotative dans un logement et qui est disposé sur le côté volant de direction ; un arbre de sortie qui pivote de manière rotative dans le logement et qui est disposé sur le côté du dispositif de direction assistée hydraulique ; une barre de torsion qui raccorde l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie ; un rotor de moteur disposé à l'intérieur du logement sur la périphérie externe de l'arbre de sortie et se met en rotation en tant que corps unique avec l'arbre de sortie ; un stator de moteur disposé à l'intérieur du logement sur la périphérie externe du rotor du moteur ; et une unité de détection d'angle de rotation qui est disposée à l'intérieur du logement et qui détecte les angles de rotation de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie ou l'angle relatif de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie.

    液圧パワーステアリング側の構成の変更に関わらず、設計変更の自由度を高くすることができるステアリング装置用アクチュエータを提供すること。 操舵軸の回転を転舵輪に伝達する伝達機構と、伝達機構に設けられたピストンと、ピストンを移動させる力を発生する1対の圧力室と、を備え、ピストンの移動に伴い転舵輪に操舵力を付与する液圧パワーステアリング装置とステアリングホイールとの間に設けられるステアリング装置用アクチュエータであって、ハウジングに回転自在に軸支され、ステアリングホイール側に設けられる入力軸と、ハウジングに回転自在に軸支され、液圧パワーステアリング装置側に設けられる出力軸と、入力軸と出力軸とを接続するトーションバーと、ハウジング内であって出力軸の外周に設けられ、出力軸と一体に回転するモータロータと、ハウジング内であってモータロータの外周に設けられたモータステータと、ハウジング内に設けられ入力軸および出力軸の回転角、または入力軸と出力軸の相対角を検出する回転角検出部と、を有する。


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    Title :

    ACTUATOR FOR STEERING DEVICE


    Additional title:

    ACTIONNEUR POUR DISPOSITIF DE DIRECTION
    ステアリング装置用アクチュエータ


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ACTUATOR FOR STEERING DEVICE

    ISHIHARA TAKUYA / YODA TOSHIRO | European Patent Office | 2018

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    ACTUATOR FOR STEERING DEVICE

    YODA TOSHIRO / ISHIHARA TAKUYA | European Patent Office | 2018

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    STEERING ACTUATOR

    WUEBBOLT-GORBATENKO BENJAMIN | European Patent Office | 2022

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    Steering actuator

    WUEBBOLT-GORBATENKO BENJAMIN | European Patent Office | 2024

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    Motor control device, motor control device for steering actuator, and steering actuator system

    IMASATO MAKOTO / UMEMOTO TAKAFUMI / YOKOZUKA TAKUYA | European Patent Office | 2020

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