Autonomous driving method whereby a vehicle can maintain a driving situation immediately behind a target vehicle, characterised in that it comprises the steps of: • (E2) detecting and recording distinctive features of the target vehicle by first means of detection, • (E3) autonomous driving immediately behind said target vehicle, executed by autonomous driving means, • detecting, by second means of detection, a situation in which said vehicle is no longer or will no longer be in a driving situation immediately behind said target vehicle, • (E4) verifying, by control means, the possibility of executing at least one lane change according to a predefined scenario, • (E5) executing, by the autonomous driving means, said at least one lane change according to said predefined scenario so as to allow said vehicle to resume the driving situation immediately behind the target vehicle.

    Procédé de conduite autonome permettant à un véhicule de maintenir une situation de conduite immédiatement derrière un véhicule cible, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : • (E2) détection et enregistrement de caractéristiques distinctives du véhicule cible par des premiers moyens de détection, • (E3) conduite autonome immédiatement derrière ledit véhicule cible réalisé par des moyens de conduite autonome, • détection par des seconds moyens de détection d'une situation dans laquelle ledit véhicule n'est plus ou ne sera plus dans une situation de conduite immédiatement derrière ledit véhicule cible, • (E4) vérification par des moyens de contrôle de la possibilité de réaliser au moins un changement de voie selon un scénario prédéfini, • (E5) réalisation par les moyens de conduite autonome dudit au moins un changement de voie selon ledit scénario prédéfini de sorte à permettre au dit véhicule de reprendre la situation de conduite immédiatement derrière le véhicule cible.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME POUR VÉHICULE


    Additional title:

    AUTONOMOUS DRIVING METHOD FOR VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PROCEDE DE CONDUITE AUTONOME POUR VEHICULE

    LAINE VINCENT / FERON STEPHANE / TACCORI DUVERGEY CELINE | European Patent Office | 2018

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    PROCEDE DE CONDUITE AUTONOME POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE

    FERON STEPHANE / TACCORI DUVERGEY CELINE / LAINE VINCENT | European Patent Office | 2019

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    PROCEDE DE CONDUITE AUTONOME D’UN VEHICULE AUTOMOBILE

    EL HAMDANI AHMID | European Patent Office | 2019

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    PROCEDE D’ACTIVATION D’UN MODE DE CONDUITE AUTONOME POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE

    FERON STEPHANE / RAMPILLON FELICIE / NIELOT AUDREY et al. | European Patent Office | 2020

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    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MAHTOUT IMANE / MILANES VICENTE et al. | European Patent Office | 2021

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