In the present invention, errors in longitude/latitude information in map data compared with actual longitude and latitude are eliminated, and an operator causes an unmanned aircraft to fly autonomously to a destination indicated in the map data. The longitude/latitude information for a prescribed position in map data, and longitude/latitude errors, which are differences from the actual measured values for the prescribed position, are acquired, and the longitude and latitude for the destination of the unmanned aircraft are corrected on the basis of the longitude/latitude errors. The corrected longitude and latitude are then set as the flight destination for the unmanned aircraft. It is thereby possible to bring the relative positional relationship of the position of a location in the map data and the destination indicated by the operator closer to the relative positional relationship of the position of the actual location and the actual flight path of a multicopter, and the operator is able to cause the multicopter to fly autonomously to the destination indicated in the map data.
Dans la présente invention, des erreurs dans des informations de longitude/latitude de données cartographiques par rapport à la longitude et à la latitude réelles sont éliminées, et un opérateur amène un aéronef sans pilote à voler de manière autonome jusqu'à une destination indiquée dans les données cartographiques. Les informations de longitude/latitude pour une position prescrite dans des données cartographiques, et des erreurs de longitude/latitude, qui sont des différences par rapport aux valeurs mesurées réelles pour la position prescrite, sont acquises, et la longitude et la latitude de la destination de l'aéronef sans pilote sont corrigées sur la base des erreurs de longitude/latitude. La longitude et la latitude corrigées sont ensuite établies comme destination de vol pour l'aéronef sans pilote. Il est ainsi possible de rendre la relation de position relative entre la position d'un emplacement dans les données cartographiques et la destination indiquée par l'opérateur plus proche de la relation de position relative entre la position de l'emplacement réel et la trajectoire de vol réelle d'un multicoptère, et l'opérateur peut amener le multicoptère à voler de manière autonome jusqu'à la destination indiquée dans les données cartographiques.
地図データが有する経緯度情報と、実際の緯度および経度との誤差を解消し、オペレータが地図データ上で指示したとおりの目的地に無人飛行機を自律飛行させる。 所定の位置における地図データ上の経緯度情報と、同位置における実測値との差である経緯度誤差を取得し、無人航空機の目的地の緯度および経度をこの経緯度誤差に基づいて補正する。そして、無人航空機に対して、その飛行先として補正した緯度および経度を設定する。これにより、地図データ上の地物の位置とオペレータが指定した目的地との相対的な位置関係、および、現実の地物の位置とマルチコプターの実際の飛行経路との相対的な位置関係を近づけることが可能となり、オペレータは、地図データ上で指示したとおりの目的地に沿ってマルチコプターを自律飛行させることが可能となる。
METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT, CONTROL DEVICE, AND LONGITUDE/LATITUDE ERROR SHARING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF SANS PILOTE, AÉRONEF SANS PILOTE, DISPOSITIF DE COMMANDE, ET SYSTÈME DE PARTAGE D'ERREUR DE LONGITUDE/LATITUDE
無人航空機の制御方法、無人航空機、制御装置、および経緯度誤差共有システム
2017-12-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
European Patent Office | 2017
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|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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