The present invention achieves a vehicle position control device that, when a plurality of external sensors are installed, uses the external sensor with the highest possible accuracy to detect an object, whereby a control that ensures a high level of safety is possible. This vehicle position control device 20 controls the vehicle position of a host vehicle on the basis of a plurality of external detection means 10. If any one of the plurality of external detection means detects an object present in the host vehicle surroundings, it is determined whether there is another external detection means which has higher priority than the external detection means that detected the object and for which the object is outside the detection range thereof. If there is another external detection means, the vehicle position of the host vehicle is controlled such that the object enters the detection range of said other external detection means.

    L'invention concerne un dispositif de commande de position de véhicule qui, lorsqu'une pluralité de capteurs externes sont installés, utilise le capteur externe avec la plus grande précision possible pour détecter un objet, ce qui permet d'obtenir une commande qui assure un niveau élevé de sécurité. Ce dispositif de commande de position de véhicule (20) commande la position d'un véhicule hôte d'après une pluralité de moyens de détection externes (10). Si un quelconque moyen de la pluralité de moyens de détection externes détecte un objet présent dans l'environnement du véhicule hôte, il est déterminé s'il existe un autre moyen de détection externe qui possède une priorité supérieure à celle du moyen de détection externe qui a détecté l'objet et pour lequel l'objet se trouve en dehors de sa plage de détection. S'il existe un autre moyen de détection externe, la position du véhicule hôte est commandée de façon à ce que l'objet pénètre dans la plage de détection desdits autres moyens de détection externes.

    本発明は、複数の外界センサを搭載していた場合、極力精度の高い外界センサで物体を検知して、安全性の高い制御が可能な車両位置制御装置を得る。本発明は、本発明の車両位置制御装置20は、複数の外界検知手段10に基づいて自車の車両位置を制御するものであり、複数の外界検知手段のいずれかで自車の周囲に存在する物体を検知した場合に、物体を検知した外界検知手段よりも優先度が高くかつ物体が検知範囲外にある他の外界検知手段の有無を判定し、他の外界検知手段があるときは、他の外界検知手段の検知範囲に物体が入るように自車の車両位置を制御する。


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    Title :

    VEHICLE POSITION CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION DE VÉHICULE
    車両位置制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE POSITION CONTROL DEVICE

    ISAJI KAZUMI / TSURU NAOHIKO / MORIKAWA SHO | European Patent Office | 2016

    Free access



    VEHICLE POSITION DETECTOR, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE POSITION DETECTION METHOD, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    YAMAMOTO MUNENORI / ENDO MASAYA / TANAKA HIDEYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    POSITION CONTROL DEVICE, AERIAL VEHICLE, AND POSITION CONTROL METHOD

    SHINDO HIROTAKA | European Patent Office | 2024

    Free access