Systems and methods are disclosed for determining a position of a camera affixed to a UAV in flight when the camera captures a digital aerial image. In particular, in one or more embodiments, the disclosed systems and methods utilize real time kinematic satellite navigation techniques to identify a position of a UAV. Moreover, the disclosed systems and methods precisely determine the time that a camera captures a digital aerial image together with an attitude of the UAV at the time of capture to calculate a location of a camera at the time of capture. In one or more embodiments, the disclosed systems and methods can utilize the determined position of the camera together with the captured digital aerial image to generate a three-dimensional representation of a site.

    L'invention porte sur des systèmes et sur des procédés pour déterminer une position d'une caméra fixée à un aéronef sans pilote en vol lorsque la caméra capture une image aérienne numérique. En particulier, dans un ou plusieurs modes de réalisation, les systèmes et procédés décrits utilisent des techniques de navigation par satellite cinématique en temps réel pour identifier la position d'un aéronef sans pilote. En outre, les systèmes et procédés décrits déterminent avec précision le temps qu'une caméra capture une image aérienne numérique avec une vue de l'aéronef sans pilote au moment de la capture pour calculer un emplacement d'une caméra au moment de la capture. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les systèmes et procédés décrits peuvent utiliser la position déterminée de la caméra conjointement avec l'image aérienne numérique capturée pour générer une représentation tridimensionnelle d'un site.


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    Title :

    IDENTIFYING CAMERA POSITION OF A UAV IN FLIGHT UTILIZING REAL TIME KINEMATIC SATELLITE NAVIGATION


    Additional title:

    IDENTIFICATION DE LA POSITION D'UNE CAMÉRA D'UN AÉRONEF SANS PILOTE EN VOL À L'AIDE D'UNE NAVIGATION PAR SATELLITE CINÉMATIQUE EN TEMPS RÉEL


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06V



    IDENTIFYING CAMERA POSITION OF A UAV IN FLIGHT UTILIZING REAL TIME KINEMATIC SATELLITE NAVIGATION

    CHEN DAVID / TWITTY COLLEEN KELLY / SCHANFELDT BLAINE et al. | European Patent Office | 2023

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    Identifying camera position of a UAV in flight utilizing real time kinematic satellite navigation

    CHEN DAVID / TWITTY COLLEEN KELLY / SCHANFELDT BLAINE et al. | European Patent Office | 2019

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    IDENTIFYING CAMERA POSITION OF A UAV IN FLIGHT UTILIZING REAL TIME KINEMATIC SATELLITE NAVIGATION

    CHEN DAVID / TWITTY COLLEEN KELLY / SCHANFELDT BLAINE et al. | European Patent Office | 2017

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    IDENTIFYING CAMERA POSTION OF A UAV IN FLIGHT UTILIZING REAL TIME KINEMATIC SATELLITE NAVIGATION

    CHEN DAVID / TWITTY COLLEEN KELLY / SCHANFELDT BLAINE et al. | European Patent Office | 2019

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