Provided is a parking space search device, comprising an input unit and a control unit. The input unit receives, from an object detection unit which is mounted upon a vehicle, information relating to an object which is present to the side in the direction of progress with the vehicle as a reference. The control unit estimates a parking area on the basis of the information which the input unit has received. If the estimated parking area is to the left or right of the direction of progress of the vehicle, the control unit controls so as to shift the course of the vehicle to the opposite direction therefrom. The control unit searches for a parking space for the vehicle on the basis of information which the input unit has received after the vehicle has shifted the course thereof.
L'invention concerne un dispositif de recherche de place de stationnement qui comprend une unité d'entrée et une unité de commande. L'unité d'entrée reçoit, d'une unité de détection d'objet qui est montée sur un véhicule, des informations relatives à un objet qui est présent sur le côté, dans la direction de progression, utilisant le véhicule comme référence. L'unité de commande estime une zone de stationnement sur la base des informations que l'unité d'entrée a reçues. Si la zone de stationnement estimée se trouve à gauche ou à droite de la direction de progression du véhicule, l'unité de commande effectue une commande de façon à décaler la trajectoire du véhicule en sens inverse de celle-ci. L'unité de commande recherche une place de stationnement pour le véhicule sur la base d'informations que l'unité d'entrée a reçues après que la trajectoire du véhicule a été décalée.
駐車空間探索装置は、入力部と、制御部と、を有する。入力部は、車両に搭載される物体検出部から、車両を基準として進行方向側に存在する物体に関する情報を受け取る。制御部は、入力部が受け取った情報に基づき駐車場を推定する。制御部は、推定された駐車場が車両の進行方向に向かって左方向および右方向のいずれか一方にある場合、他方に車両の進路をシフトするよう制御する。制御部は、車両が進路をシフトした後に入力部が受け取った情報に基づき、車両の駐車空間を探索する。
PARKING SPACE SEARCH DEVICE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE RECHERCHE DE PLACE DE STATIONNEMENT, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
駐車空間探索装置、プログラムおよび記録媒体
2017-12-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
PARKING SPACE SEARCH DEVICE, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2017
|PARKING SPACE SEARCH DEVICE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2019
|Parking space search device, parking space searching method, and recording medium
European Patent Office | 2020
|PARKING CONTROL DEVICE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM RECORDING THE PROGRAM
European Patent Office | 2018
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