An electric power assisted steering system comprises a first part that in use determines the sign of a first signal (Qcol) indicative of the position of a part of the steering, and a second part that in use determines the sign of a second signal (CV) indicative of the velocity of a part of the steering. A processing unit (7) that in use determines whether the steering wheel (6) is moving away from a centre position or returning to the centre position from the determined signs of the two signals, and sets a value of a torque damping component (9) using different tunes for when the steering wheel (6) is moving away from the centre and when term and when the steering wheel is returning to the centre. The processing unit (7) may blend the two tunes when it detects a change in the direction of steering corresponding to a return to centre following movement away from centre or movement away from centre following a return to centre. (Figure 1)
L'invention concerne un système de direction assistée électrique qui comprend une première partie qui, lors de l'utilisation, détermine le signe d'un premier signal (Qcol) indiquant la position d'une partie de la direction, et une seconde partie qui, lors de l'utilisation, détermine le signe d'un second signal (CV) indiquant la vitesse d'une partie de la direction. Une unité de traitement (7) qui, en cours d'utilisation, détermine si le volant de direction (6) s'éloigne d'une position centrale ou revient à la position centrale à partir des signes déterminés des deux signaux, et règle une valeur d'un composant d'amortissement de couple (9) à l'aide de différentes syntonisations, lorsque le volant de direction (6) se déplace à l'opposé du centre et lorsque le volant de direction revient au centre. L'unité de traitement (7) peut mélanger les deux syntonisations lorsqu'elle détecte un changement dans la direction correspondant à un retour au centre suivant le mouvement à l'écart du centre ou éloigné du centre après un retour vers le centre.
IMPROVEMENTS TO POWER STEERING SYSTEMS
AMÉLIORATIONS APPORTÉES À DES SYSTÈMES DE DIRECTION ASSISTÉE
2017-12-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
IMPROVEMENTS IN ELECTRIC POWER ASSISTED STEERING SYSTEMS
European Patent Office | 2016
|Improvements relating to electrical power assisted steering systems
European Patent Office | 2020
|Improvements Relating to Electrical Power Assisted Steering Systems
European Patent Office | 2015
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