Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer ABS-Regelung in einem elektrisch steuerbaren Bremssystem (100a) in einem Fahrzeug (200), insbesondere Nutzfahrzeug (200), mit mindestens den folgenden Schritten: Einlesen von Eingangs-Signalen (SRA, SRB, SDiag, SAnf), wobei aus den Eingangs-Signalen (SRA, SRB, SDiag, SAnf) aktuell vorliegende Regelgrößen (vA, vB) für die ABS-Regelung sowie ABS-Steuerparameter (SAnf, SDiag), die eine bremsschlupfgeregelte Ansteuerung (SA, SB) eines ABS- Steuerventils (4A, 4B) des Bremssystems (100a) betreffen, abgeleitet werden können; Überprüfen, ob aus den Eingangs-Signalen (SRA, SRB, SDiag, SAnf) folgt, dass eine Aktivierung eines beliebigen einem Rad (2A, 2B) des Fahrzeuges (200) zugeordneten ABS-Steuerventils (4A, 4B) angefordert wird, und - ob aus den Regelgrößen (vA, vB) folgt, dass ein ABS-Bremsschlupffall (vDiff, aGrenz) an mindestens einem Rad (2A, 2B) des Fahrzeuges (200) vorliegt, und/oder - ob aus den ABS-Steuerparametern (SDiag, SAnf) folgt, dass weitere ABS-Steuerventile (4B), die mindestens einem weiteren Rad (2B) des Fahrzeuges (200) zugeordnet sind, eine bremsschlupfgeregelte Ansteuerung (SB) fehlerfrei umsetzen; und Ausgeben eines Deaktivierungs-Signals (SDeak) in Abhängigkeit der Überprüfung zum situationsabhängigen Verhindern einer Ansteuerung (SA, SB) der ABS-Steuerventile (4A, 4B).

    The invention relates to a method for monitoring an ABS control process in an electrically controllable brake system (100a) in a vehicle (200), in particular a utility vehicle (200), comprising at least the following steps: reading in input signals (SRA, SRB, SDiag, SAnf) wherein currently present control variables (vA, vB) for the ABS control process and ABS control parameters (SAnf, SDiag) which relate to a brake-slip-controlled actuation process (SA, SB) of an ABS control valve (4A, 4B) of the brake system (100a) can be derived from the input signals (SRA, SRB, SDiag, SAnf); checking whether it follows from the input signals (SRA, SRB, SDiag, SAnf) that activation of any ABS control valve (4A, 4B) which is assigned to a wheel (2A, 2B) of the vehicle (200) is being requested and - whether it follows from the control variables (vA, vB) that an ABS brake slip situation (vDiff, vGrenz) is present at at least one wheel (2A, 2B) of the vehicle (200), and/or-whether it follows from the ABS control parameters (SDiag, SAnf) that further ABS control valves (4B), which are assigned to at least one further wheel (2B) of the vehicle (200), implement a brake-slip-controlled actuation process (SB) without fault; and outputting a deactivation signal (SDeak) as a function of the checking in order to prevent actuation (SA, SB) of the ABS control valves (4A, 4B) in a situation-dependent fashion.

    L'invention concerne un procédé de surveillance d'une régulation ABS dans un système de freinage à commande électrique (100a) dans un véhicule (200), en particulier un véhicule utilitaire (200), le procédé comportant au moins les étapes suivantes consistant à : lire des signaux d'entrée (SRA, SRB, SDiag, SIni), des grandeurs de régulation (vA, vB) actuellement présentes pour la régulation ABS et des paramètre de commande ABS (SAnf, SDiag), qui concerne une commande à glissement de frein régulée (SA, SB) d'une soupape de commande ABS (4A, 4B) du système de freinage (100a), pouvant déduites des signaux d'entrée (SRA, SRB, SDiag, SIni); vérifier s'il résulte des signaux d'entrée (SRA, SRB, SDiag, SIni) que l'activation d'une soupape de commande ABS quelconque (4A, 4B) associée à une roue (2a, 2b) du véhicule (200) est demandée, et s'il résulte des grandeurs de régulation (vA, vB) qu'un cas de glissement de freinage ABS (vdiff, aLimite) est présente au niveau d'au moins une roue (2A, 2B) du véhicule (200), et/ou s'il résulte des paramètres de commande ABS (SDiag, SIni) que d'autres soupapes de commande ABS (4B), qui sont associées à l'au moins une autre roue (2b) du véhicule (200), mettent en œuvre sans erreur une commande à glissement de freinage régulé (SB); et délivrer en sortie un signal de désactivation (SDeak) en fonction de la vérification pour empêcher, en fonction de la situation, une command (SA, SB) des soupapes de commande ABS (4A, 4B).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER ABS-REGELUNG IN EINEM ELEKTRISCH STEUERBAREN BREMSSYSTEM SOWIE ELEKTRONISCH STEUERBARES BREMSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR MONITORING AN ABS CONTROL PROCESS IN AN ELECTRICALLY CONTROLLABLE BRAKE SYSTEM AND ELECTRONICALLY CONTROLLABLE BRAKE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UNE RÉGULATION ABS DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE À COMMANDE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE FREINAGE À COMMANDE ÉLECTRONIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF