In a position capture method whereby a host vehicle position is captured using a positioning unit for measuring the position of a vehicle (4) and a plurality of magnetic markers (5) laid on a travel path of the vehicle (4) in a state in which the laying positions thereof are specified, when any of the plurality of magnetic markers (5) is detected, the laying position nearest to the actual measured position measured by the positioning unit is selected from among the laying positions of the plurality of magnetic markers (5), and a corrected position based on the laying position is captured as the host vehicle position, thereby enabling highly precise position capture.
La présente invention concerne un procédé de capture de position. Dans ledit procédé, une position de véhicule hôte est capturée en utilisant une unité de positionnement pour mesurer la position d'un véhicule (4) et une pluralité de marqueurs magnétiques (5) posés sur un trajet de déplacement du véhicule (4) dans un état où les positions de pose de ces derniers sont spécifiées. Lorsqu'un marqueur quelconque parmi la pluralité de marqueurs magnétiques (5) est détecté, la position de pose la plus proche de la position mesurée réelle mesurée par l'unité de positionnement est sélectionnée parmi les positions de pose de la pluralité de marqueurs magnétiques (5), et une position corrigée basée la position de pose est capturée en tant que position du véhicule hôte, ce qui permet ainsi une capture de position très précise.
車両(4)の位置を測位する測位部と、敷設位置が特定された状態で車両(4)の走行路に敷設されている複数の磁気マーカ(5)と、を利用して自車位置を捕捉する位置捕捉方法では、複数の磁気マーカ(5)のうちのいずれかを検出したとき、複数の磁気マーカ(5)の敷設位置の中から、測位部が測位した実測位置の直近に位置する敷設位置を選択し、敷設位置を基準とした補正位置を自車位置として捕捉することにより高い精度の位置捕捉を可能にする。
POSITION CAPTURE METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CAPTURE DE POSITION
位置捕捉方法及びシステム
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
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