Described embodiments include an unmanned aerial vehicle (UAV) (20), including a receiver (26) and a processor (28). The processor is configured to receive, via the receiver, coordinates of a position sensor (34) coupled to a portion of a crane (30), a configuration of the crane changing over time due at least to movement of the portion of the crane relative to a tower (38) of the crane. The processor is further configured to compute, in response to the received coordinates, a flight path (50) that passes under a boom (40) of the crane while circumventing the crane, and to cause the UAV to follow the computed flight path. Other embodiments are also described.

    Les modes de réalisation de l'invention concernent un véhicule aérien sans pilote (UAV) (20) comprenant un récepteur (26) et un processeur (28). Le processeur est configuré pour recevoir, au moyen du récepteur, les coordonnées d'un capteur de position (34) couplé à une partie d'une grue (30), une configuration de la grue évoluant au fil du temps en raison d'au moins un mouvement de la partie de la grue par rapport à une tour (38) de la grue. Le processeur est également configuré pour calculer, en réponse aux coordonnées reçues, une trajectoire de vol (50) qui passe sous une flèche (40) de la grue tout en contournant la grue, et pour amener l'UAV à suivre la trajectoire de vol calculée. L'invention décrit également d'autres modes de réalisation.


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    Title :

    MONITORING A CONSTRUCTION SITE USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    SURVEILLANCE D'UN SITE DE CONSTRUCTION À L'AIDE D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE


    Contributors:
    APHEK ORI (author) / RAZ GUY (author)

    Publication date :

    2017-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Monitoring a Construction Site Using an Unmanned Aerial Vehicle

    APHEK ORI / RAZ GUY | European Patent Office | 2017

    Free access

    Unmanned aerial vehicle for construction operation site

    ZHANG JIAOJIAO / NA QIONGLAN / SU DAN et al. | European Patent Office | 2023

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    UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR MONITORING AND UNMANNED AERIAL VEHICLE MONITORING SYSTEM

    ABE TATSUYA / ASANO MASAHIRO | European Patent Office | 2023

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    Construction site heatstroke early warning unmanned aerial vehicle system

    WANG HUI / QI YUJUN / ZHANG YANG et al. | European Patent Office | 2024

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