Described embodiments include an unmanned aerial vehicle (UAV) (20), including a receiver (26) and a processor (28). The processor is configured to receive, via the receiver, coordinates of a position sensor (34) coupled to a portion of a crane (30), a configuration of the crane changing over time due at least to movement of the portion of the crane relative to a tower (38) of the crane. The processor is further configured to compute, in response to the received coordinates, a flight path (50) that passes under a boom (40) of the crane while circumventing the crane, and to cause the UAV to follow the computed flight path. Other embodiments are also described.
Les modes de réalisation de l'invention concernent un véhicule aérien sans pilote (UAV) (20) comprenant un récepteur (26) et un processeur (28). Le processeur est configuré pour recevoir, au moyen du récepteur, les coordonnées d'un capteur de position (34) couplé à une partie d'une grue (30), une configuration de la grue évoluant au fil du temps en raison d'au moins un mouvement de la partie de la grue par rapport à une tour (38) de la grue. Le processeur est également configuré pour calculer, en réponse aux coordonnées reçues, une trajectoire de vol (50) qui passe sous une flèche (40) de la grue tout en contournant la grue, et pour amener l'UAV à suivre la trajectoire de vol calculée. L'invention décrit également d'autres modes de réalisation.
MONITORING A CONSTRUCTION SITE USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
SURVEILLANCE D'UN SITE DE CONSTRUCTION À L'AIDE D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Monitoring a Construction Site Using an Unmanned Aerial Vehicle
European Patent Office | 2017
|UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR MONITORING AND UNMANNED AERIAL VEHICLE MONITORING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Construction site heatstroke early warning unmanned aerial vehicle system
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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