Self-balancing scooter comprising a platform (1) flanked by two wheels (3) and provided with a stem (7) for holding and driving, as well as a gyroscopic stabilization device (22) acting on motors (6) for driving the wheels in order to order differential rotation of the motors in response to rotation, by the user, of a handle (8) of the stem, characterized in that the stem comprises, at its base, an indicator member (14) that is fixed in rotation with the handle (8) that can be manipulated by the user, the self-balancing scooter comprising a rotation sensor (15) arranged on the platform for detecting a rotation of the indicator member and outputting a signal that is representative of an angular position of the handle.
Gyropode comportant une plateforme (1) flanquée de deux roues (3) et munie d'un manche (7) de maintien et de conduite, ainsi que d'un dispositif de stabilisation gyroscopique (22) agissant sur des moteurs (6) d'entraînement des roues pour commander une rotation différentielle des moteurs en réponse à une rotation d'une poignée (8) du manche par l'utilisateur, caractérisé en ce que le manche comporte à sa base un organe indicateur (14) solidaire en rotation de la poignée (8) manœuvrable par l'utilisateur, le gyropode comportant un capteur de rotation (15) agencé sur la plateforme pour être sensible à une rotation de l'organe indicateur et délivrer un signal représentatif d'une position angulaire de la poignée.
GYROPODE OU TRANSPORTEUR PERSONNEL
SELF-BALANCING SCOOTER OR PERSONAL TRANSPORTER
2017-12-07
Patent
Electronic Resource
French
Pédale de contrôle de l’accélération d’un transporteur personnel
European Patent Office | 2024
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