Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längsdynamikregelung bei einem Kraftfahrzeug während eines autonomen Fahrvorgangs, bei dem - mittels einer Umfeldsensorik das Vorhandensein eines dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Vorderfahrzeugs ermittelt wird - mittels der Umfeldsensorik wenigstens eine die Fahrzeuglängsdynamik des Vorderfahrzeugs beschreibende Vorderfahrzeuglängsdynamikgröße ermittelt wird und - abhängig von der Vorderfahrzeuglängsdynamikgröße wenigstens eine Größe ermittelt wird, welche in ein Bremsenregelungssystem des Kraftfahrzeugs eingeht.

    The invention relates to a method for longitudinal dynamic regulation in a motor vehicle during an autonomous driving operation, wherein, by means of an environment sensor system, the presence of a vehicle travelling in front of the motor vehicle is determined, by means of the environment sensor system, at least one front vehicle longitudinal dynamic value is determined which describes the longitudinal dynamic of the vehicle in front, and, depending upon the front vehicle longitudinal dynamic value, at least one value is determined which is entered into a brake regulation system of the motor vehicle.

    L'invention concerne un procédé de régulation de dynamique longitudinale d'un véhicule à moteur pendant un processus de conduite autonome, comprenant les étapes consistant à - déterminer la présence d'un véhicule précédant le véhicule à moteur à l'aide d'un capteur environnemental ; à déterminer au moins un paramètre de dynamique longitudinale du véhicule précédent décrivant la dynamique longitudinale du véhicule à moteur à l'aide du capteur environnemental ; et à déterminer en fonction du paramètre de dynamique longitudinale du véhicule précédent au moins un paramètre qui entre dans un système de régulation de freinage du véhicule à moteur.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LÄNGSDYNAMIKREGELUNG BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG WÄHREND EINES AUTONOMEN FAHRVORGANGS


    Additional title:

    METHOD AND APPARATUS FOR LONGITUDINAL DYNAMIC REGULATION IN A MOTOR VEHICLE DURING AN AUTONOMOUS DRIVING OPERATION
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE LA DYNAMIQUE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE À MOTEUR PENDANT UN PROCESSUS DE CONDUITE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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