The invention concerns a braking system which provides braking capability to a fully autonomous driving vehicle. Said braking system includes a primary brake system (16), a secondary brake system (18), at least one braking unit (50), a primary controller (12) controlling fluid pressure in the primary brake system (16) and a secondary controller (14) controlling fluid pressure in the secondary brake system (18) independently of the primary controller (12). The braking system further comprises an actuator (22) which is part of the primary brake system (16), said actuator (22) being controlled by the primary controller (12). Independent of any driver input, the primary controller (12) selectively actuates the actuator (22) to control the fluid pressure in the primary brake system (16) while the second controller (14) operates the secondary brake system (18) to control the fluid pressure when the primary brake system (16) is malfunctioning.

    L'invention concerne un système de freinage qui offre une capacité de freinage à un véhicule à conduite entièrement autonome. Ledit système de freinage comprend un système de frein primaire (16), un système de frein secondaire (18), au moins une unité de freinage (50), un dispositif de commande primaire (12) régulant la pression de fluide dans le système de frein primaire (16) et un dispositif de commande secondaire (14) régulant la pression de fluide dans le système de frein secondaire (18) indépendamment du dispositif de commande primaire (12). Le système de freinage comprend en outre un actionneur (22) qui fait partie du système de frein primaire (16), ledit actionneur (22) étant commandé par le dispositif de commande primaire (12). Indépendamment de toute entrée du conducteur, le dispositif de commande primaire (12) actionne sélectivement l'actionneur (22) pour réguler la pression de fluide dans le système de frein principal (16) pendant que le second dispositif de commande (14) actionne le système de frein secondaire (18) pour réguler la pression du fluide lorsque le système de frein primaire (16) est défaillant.


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    Title :

    APPARATUS, BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR DRIVER INDEPENDENT BRAKING OF A VEHICLE


    Additional title:

    APPAREIL, SYSTÈME DE FREINAGE ET PROCÉDÉ DE FREINAGE INDÉPENDANT DU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE


    Contributors:
    ZIPFEL THOMAS (author) / NAKAYASU YUJI (author) / RIZZO JAMES (author)

    Publication date :

    2017-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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