A moving system comprising a master controller for monitoring and controlling a master operation comprising one or more individual movers such that each mover arrives at predefined end point at selected times. Each mover includes a mover control system that interacts with the master controller and has a predefined virtual vector path with one or more defined end points. The predefined virtual vector path comprises a plurality of discrete points, wherein each discrete point has a vector axis for use by the master controller and the mover control system to direct the mover to move such that it arrives at each defined end point at a selected time. In operation, the master controller functions to modify the predefined virtual path and sends commands to the mover control system in response to changes in the master operations.
L'invention concerne un système de déplacement qui comprend un dispositif de commande maître pour surveiller et commander une opération maître, ainsi qu'un ou plusieurs dispositifs de déplacement individuels, de telle sorte que chaque dispositif de déplacement arrive à un point d'extrémité prédéfini à des moments sélectionnés. Chaque dispositif de déplacement comprend un système de commande de dispositif de déplacement qui interagit avec le dispositif de commande maître et dont le trajet vectoriel virtuel est prédéfini avec un ou plusieurs points d'extrémité définis. Le trajet vectoriel virtuel et prédéfini comprend une pluralité de points distincts, chaque point distinct ayant un axe vectoriel destiné à être utilisé par le dispositif de commande maître et le système de commande de dispositif de déplacement afin d'ordonner au dispositif de déplacement de se déplacer de telle sorte qu'il arrive à chaque point d'extrémité défini à un moment sélectionné. Lors du fonctionnement, le dispositif de commande maître fonctionne de façon à modifier le trajet virtuel prédéfini et envoie des ordres au système de commande de dispositif de déplacement en réponse à des changements dans les opérations maîtres.
MOVER SYSTEM
SYSTÈME DE DÉPLACEMENT
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B07C Sortieren von Postgut , POSTAL SORTING / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |