A method of manufacturing an autonomous cart (10) is provided. The method includes determining (152) a mission type for the autonomous cart (10) and determining (154) a power system (30) for powering the autonomous cart (10) based on the mission type. The method further includes determining (156) a drive system (28) suitable for converting a power delivered by the power system (30) into motive power suitable for moving the autonomous cart (10) based on the power system (30) and the mission type. The method further includes installing (158) the power system (30) onto a chassis (60) of the autonomous cart (10) and installing (158) the drive system (28) onto the chassis (60) of the autonomous cart (10), wherein the autonomous cart (10) comprises a control system (12) configured to drive the autonomous cart (10) autonomously via the power system (30) and the drive system (28).

    L'invention concerne un procédé de fabrication d'un chariot autonome (10). Le procédé comprend la détermination (152) d'un type de mission pour le chariot autonome (10) et la détermination (154) d'un système d'alimentation (30) permettant d'alimenter le chariot autonome (10) sur la base du type de mission. Le procédé comprend en outre la détermination (156) d'un système d'entraînement (28) adapté à la conversion d'une énergie fournie par le système d'alimentation (30) en énergie motrice adaptée au déplacement du chariot autonome (10) sur la base du système d'alimentation (30) et du type de mission. Le procédé comprend en outre l'installation (158) du système d'alimentation (30) sur un châssis (60) du chariot autonome (10) et l'installation (158) du système d'entraînement (28) sur le châssis (60) du chariot autonome (10), le chariot autonome (10) comprenant un système de commande (12) configuré pour entraîner le chariot autonome (10) de manière autonome par l'intermédiaire du système d'alimentation (30) et du système d'entraînement (28).


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    Title :

    MULTIPURPOSE AGRICULTURAL VEHICLE WITH RECONFIGURABLE POWER


    Additional title:

    VÉHICULE AGRICOLE POLYVALENT À ALIMENTATION RECONFIGURABLE



    Publication date :

    2017-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen



    Multipurpose agricultural vehicle with reconfigurable power

    DESAI PINAKIN S / ZERILLO PETER JOSESPH / FAIVRE STEPHEN MICHAEL et al. | European Patent Office | 2023

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    MULTIPURPOSE AGRICULTURAL VEHICLE WITH RECONFIGURABLE POWER

    DESAI PINAKIN S / ZERILLO PETER JOSESPH / FAIVRE STEPHEN MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

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    POSSELIUS JOHN H / OSBORN JESSE H / FOSTER CHRISTOPHER ALAN | European Patent Office | 2020

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