This brake control device is provided with: an operation amount sensor which detects the operation amount of a brake operating member; front-wheel and rear-wheel actuators which generate braking force in front wheels and rear wheels by pressing a friction member against rotary members rotating integrally with the front and rear wheels; front-wheel and rear-wheel sensors which detect the outputs of the front-wheel and rear-wheel actuators; and a controller which controls the front-wheel and rear-wheel actuators on the basis of the operation amount and the outputs of the front and rear wheels. On the basis of the operation amount and/or the output of the rear wheels, the controller determines whether or not a long-term low-load state in which the friction member is continuously pressed against the rotary members of the rear wheels within a predetermined range over a long period of time is established. If it is determined that a long-term low-load state is established, the distribution ratio of the rear-wheel braking force to the total braking force applied to the vehicle is decreased in comparison to when a long-term low-load state is not determined to be established.
Le dispositif de commande de frein selon l'invention comprend : un capteur de degré d'actionnement qui détecte le degré d'actionnement d'un élément d'actionnement de frein; des actionneurs de roues avant et de roues arrière qui génèrent une force de freinage dans les roues avant et les roues arrière en appuyant sur un élément de friction contre des éléments rotatifs tournant d'un seul tenant avec les roues avant et arrière; des capteurs de roues avant et arrière qui détectent les sorties des actionneurs de roues avant et arrière; et un dispositif de commande qui commande les actionneurs de roues avant et arrière sur la base du degré d'actionnement et des sorties des roues avant et arrière. Sur la base du degré d'actionnement et/ou de la sortie des roues arrière, le dispositif de commande détermine si un état de faible charge à long terme dans lequel l'élément de friction est pressé en continu contre les éléments rotatifs des roues arrière dans une plage prédéterminée sur une longue période est établi. S'il est déterminé qu'un état de faible charge à long terme est établi, le rapport de distribution entre la force de freinage de roues arrière et la force de freinage totale appliquée au véhicule est réduit par rapport à lorsqu'un état de faible charge à long terme n'est pas déterminé comme étant établi.
制動制御装置は、制動操作部材の操作量を検出する操作量センサと、前輪・後輪と一体となって回転する回転部材に摩擦部材を押圧して前輪・後輪に制動力を発生する前輪・後輪アクチュエータと、前輪・後輪アクチュエータの出力を検出する前輪・後輪センサと、操作量、前輪・後輪出力に基づいて、前輪・後輪アクチュエータを制御するコントローラと、を備える。コントローラは、操作量、及び、後輪出力のうちの少なくとも1つに基づいて、摩擦部材が後輪の回転部材に長時間に亘って所定範囲内の状態で継続的に押圧される長期低負荷状態であるか、否か、を判定する。そして、長期低負荷状態であることが判定される場合には、長期低負荷状態であることが判定されない場合に比較して、車両に作用する総制動力に対する後輪制動力の配分比率を減少する。
BRAKE CONTROL DEVICE FOR VEHICLES
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN POUR VÉHICULES
車両の制動制御装置
2017-11-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |