Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Daten, die eine Umgebung unterhalb eines Fahrzeugs (1) repräsentieren, gekennzeichnet durch die Schritte: Erfassen von Umfelddaten (4), die zumindest einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs (1) repräsentieren, Zuordnen von Positionsinformationen zu den Umfelddaten (4), Bestimmen eines Positionsparameters des Fahrzeugs (1), Bestimmen von Fahrzeuguntergrunddaten (6) aus den Umfelddaten (4), deren Positionsinformationen mit dem Positionsparameter des Fahrzeugs (1) übereinstimmen, sodass die Fahrzeuguntergrunddaten (6) einen Bereich der Umgebung des Fahrzeugs (1) repräsentieren, über dem sich das Fahrzeug (1) aktuell befindet, und Bereitstellen der Fahrzeuguntergrunddaten (6) und/oder Ausgeben der Fahrzeuguntergrunddaten (6).

    The invention relates to a method for ascertaining data that represent an environment underneath a vehicle (1), characterised by the steps of: capturing surroundings data (4) that represent at least part of the environment of the vehicle (1), assigning position information to the surroundings data (4), determining a position parameter of the vehicle (1), determining vehicle ground data (6) from the surroundings data (4) whose position information matches the position parameter of the vehicle (1), so that the vehicle ground data (6) represent an area of the environment of the vehicle (1) above which the vehicle (1) is currently situated, and providing the vehicle ground data (6) and/or outputting the vehicle ground data (6).

    L'invention concerne un procédé de détermination de données représentant un environnement sous un véhicule (1), caractérisé par les étapes suivantes consistant à : détecter des données d'environnement (4) représentant au moins une partie de l'environnement du véhicule (1); associer des informations de position aux données d'environnement (4); déterminer un paramètre de position du véhicule (1); déterminer des données de surface de base du véhicule (6) à partir des données d'environnement (4), dont les informations de position correspondent au paramètre de position du véhicule (1), de telle manière que les données de surface de base du véhicule (6) représentent une zone de l'environnement du véhicule (1) au-dessus de laquelle le véhicule (1) se trouve momentanément; et fournir les données de surface de base du véhicule (6) et/ou émettre les données de surface de base du véhicule (6).


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    Title :

    ERMITTLUNG VON FAHRZEUGUMGEBUNGSDATEN


    Additional title:

    ASCERTAINMENT OF VEHICLE ENVIRONMENT DATA
    DÉTERMINATION DE DONNÉES D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Ermittlung des Gefahrenerkennungspunktes

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