This device for detecting the road surface state is configured by being provided with a stereo camera having a plurality of cameras that individually capture the road surface ahead of a vehicle and places so that occurs parallax in the vertical direction, and an arithmetic processing circuit for searching for the corresponding points of a plurality of images captured by the plurality of cameras of the stereo camera in the vertical direction and calculating parallax, and calculating the road surface height as the road surface state on the basis of the calculated parallax.
La présente invention concerne un dispositif destiné à détecter l'état de la surface d'une route et configuré de façon à comporter une caméra stéréoscopique comprenant une pluralité de caméras qui capturent individuellement la surface de la route en avant d'un véhicule et les positionnent de telle sorte qu'une parallaxe se manifeste dans la direction verticale, et un circuit de traitement arithmétique servant à rechercher les points correspondants d'une pluralité d'images capturées par la pluralité de caméras de la caméra stéréoscopique dans la direction verticale et à calculer la parallaxe, et à calculer la hauteur de la surface de la route en tant qu'état de la surface de la route d'après la parallaxe calculée.
この路面状態検出装置は、それぞれ車両の前方の路面を撮像し、垂直方向に視差が生じるように配置された複数のカメラを有するステレオカメラと、ステレオカメラの複数のカメラによって撮像された複数の画像の対応点を垂直方向に探索して視差を算出し、算出された視差をもとに路面の状態として路面の高さを算出する演算処理回路とを具備して構成される。
DEVICE FOR DETECTING ROAD SURFACE STATE
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE L'ÉTAT DE LA SURFACE D'UNE ROUTE
路面状態検出装置
2017-11-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Road surface detecting apparatus and method for detecting road surface
European Patent Office | 2021
|ROAD SURFACE DETECTING APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING ROAD SURFACE
European Patent Office | 2020
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