A roadside device (20) constituting part of a roadside-to-vehicle communication system together with an onboard device mounted on a vehicle, wherein the roadside device (20) is provided with a number-of-vehicles estimation unit (23) and a wireless communication unit (21). The number-of-vehicles estimation unit (23) estimates the number of main-thoroughfare-traveling vehicles, which are vehicles traveling on a main thoroughfare and controlled so as to allow a merging vehicle to enter the main thoroughfare when a merging vehicle is detected on a merging road; a merging vehicle being a vehicle about to merge onto the main thoroughfare at a merge position on the main thoroughfare, a merging road being a road connecting to the main thoroughfare at the merge position, and the merging vehicle being allowed entry according to a consensus-forming algorithm in which a majority vote is used. The number of main-thoroughfare-traveling vehicles subjected to the control of the consensus-forming algorithm is estimated on the basis of information representing a consensus-forming range, which indicates the region in which main-thoroughfare-traveling vehicles are specified on the main thoroughfare. The wireless communication unit (21) transmits, to the main-thoroughfare-traveling vehicles, a start-consensus-formation message that includes information representing the consensus-forming range and information representing the number of vehicles estimated by the number-of-vehicles estimation unit (23).
L'invention concerne un dispositif de bas-côté (20) constituant une partie d'un système de communication entre le bas-côté et le véhicule conjointement avec un dispositif embarqué dans un véhicule, le dispositif de bas-côté (20) comportant une unité d'estimation du nombre de véhicules (23) et une unité de communication sans fil (21). L'unité d'estimation du nombre de véhicules (23) estime le nombre de véhicules circulant sur la voie de communication principale, qui sont des véhicules circulant sur une voie de communication principale et commandés de manière à permettre l'entrée sur la voie de communication principale d'un véhicule en insertion lorsqu'un véhicule en insertion est détecté sur une bretelle d'insertion ; un véhicule d'insertion étant un véhicule sur le point de s'insérer sur la voie de communication principale à une position d'insertion sur la voie de communication principale, une bretelle d'insertion étant une route raccordée à la voie de communication principale à la position d'insertion, et l'entrée du véhicule d'insertion étant autorisée selon un algorithme formant un consensus dans lequel est utilisé un vote à la majorité. Le nombre de véhicules circulant sur la voie de communication principale soumis à la commande de l'algorithme formant un consensus est estimé sur la base d'informations représentant une plage formant un consensus, laquelle indique la zone dans laquelle des véhicules circulant sur la voie de communication principale sont spécifiés sur la voie de communication principale. L'unité de communication sans fil (21) transmet, aux véhicules circulant sur la voie de communication principale, un message de formation de consensus de départ qui inclut des informations représentant la plage formant un consensus et des informations représentant le nombre de véhicules estimé par l'unité d'estimation du nombre de véhicules (23).
車両に搭載された車載装置とともに路車間通信システムを構成する路側装置(20)であって、本線上の合流位置で本線に合流することになる車両である合流車が、合流位置で本線に接続する道路である合流道路上で検出された場合、多数決による合意形成アルゴリズムで合流車を本線に受け入れる制御を行う対象となる車両であって、本線を走行中の車両である本線走行車を本線上で特定する領域を示す合意形成範囲の情報に基づいて、合意形成アルゴリズムの制御を行う対象の本線走行車の車両台数を推定する車両台数推定部(23)と、車両台数推定部(23)で推定された車両台数の情報、および合意形成範囲の情報を含む合意形成開始メッセージを本線走行車に送信する無線通信部(21)と、を備える。
ROADSIDE DEVICE, AUTOMOTIVE DEVICE, AND ROADSIDE-TO-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM
DISPOSITIF DE BAS-CÔTÉ, DISPOSITIF D'AUTOMOBILE, ET SYSTÈME DE COMMUNICATION ENTRE LE BAS-CÔTÉ ET LE VÉHICULE
路側装置、車載装置および路車間通信システム
2017-10-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ROADSIDE MACHINE, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, COMMUNICATION SYSTEM, AND SECOND ROADSIDE MACHINE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|ROADSIDE DETECTION SYSTEM, ROADSIDE UNIT AND ROADSIDE COMMUNICATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
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