A landing gear assembly (2, 3), in particular for helicopters, with particular compactness and provided with a purely electromechanical device for actuating the landing gear (20, 34) and locking and releasing device (18), comprises: a rotary actuator (20, 34) acting on the landing gear assembly at said hinge point, having a rotary electric motor (21) connected to an actuating arm (37), for the rotation of the landing gear assembly (2, 3) around a respective actuation axis (Rl), through a reduction gear group (38), with an interconnection so that, in case of power supply failure, the actuator (20, 34) is free to rotate dragged by the landing gear assembly (1) by free fall; and a linear actuator (18), integral to the landing gear assembly (2, 3) and movable therewith, which constitutes said locking device and which comprises a rotary electric motor (42) and a cam mechanism (45) to transform the rotary motion of the electric motor into an axial motion of a locking pin (19) according to a respective actuation axis (R2), acting in retraction opposed to a spring (35) which determines the extension thereof in a position for locking the landing gear assembly (1), wherein the actuation axes (Rl, R2) of the rotary actuator and of the linear actuator are parallel, and wherein the rotation axis of the rotary electric motor (42) of the linear actuator coincides with the linear actuation axis of the locking pin (19).
La présente invention concerne un ensemble de train d'atterrissage (2, 3), en particulier pour hélicoptères, ayant une compacité particulière et pourvu d'un dispositif purement électromécanique pour actionner le train d'atterrissage (20, 34) et d'un dispositif de verrouillage et de libération (18), qui comprend : un actionneur rotatif (20, 34) agissant sur l'ensemble de train d'atterrissage au niveau dudit point de charnière, comportant un moteur électrique rotatif (21) raccordé à un bras d'actionnement (37), pour la rotation de l'ensemble de train d'atterrissage (2, 3) autour d'un axe d'actionnement respectif (R1), par l'intermédiaire d'un groupe d'engrenages de réduction (38), avec une interconnexion de sorte que, en cas de panne d'alimentation électrique, l'actionneur (20, 34) soit libre de tourner, entraîné par l'ensemble de train d'atterrissage (1) par chute libre ; et un actionneur linéaire (18), intégré à l'ensemble de train d'atterrissage (2, 3) et mobile avec celui-ci, qui constitue ledit dispositif de verrouillage et qui comprend un moteur électrique rotatif (42) et un mécanisme de came (45) pour transformer le mouvement rotatif du moteur électrique en un mouvement axial d'une broche de verrouillage (19) autour d'un axe d'actionnement respectif (R2), agissant en rétraction opposée à un ressort (35) qui détermine l'extension de celle-ci dans une position de verrouillage de l'ensemble de train d'atterrissage (1), les axes d'actionnement (R1, R2) de l'actionneur rotatif et de l'actionneur linéaire étant parallèles, et l'axe de rotation du moteur électrique rotatif (42) de l'actionneur linéaire coïncidant avec l'axe d'actionnement linéaire de la broche de verrouillage (19).
AIRCRAFT LANDING GEAR ASSEMBLY WITH ELECTROMECHANICAL ACTUATION AND AIRCRAFT PROVIDED WITH SUCH ASSEMBLY
ENSEMBLE DE TRAIN D'ATTERRISSAGE D'AÉRONEF AVEC ACTIONNEMENT ÉLECTROMAGNÉTIQUE ET AÉRONEF POURVU D'UN TEL ENSEMBLE
2017-10-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Aircraft landing gear door actuation mechanism with integrated emergency actuation assembly
European Patent Office | 2018
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